1.一种基于RFID的立体仓储管理方法，基于RFID的立体仓储管理系统，所述RFID的立体仓储管理系统：包括管理计算机(1)、服务器(2)、AGV小车(3)、可贴设于货物上的RFID电子标签(4)和RFID读写器(5)；所述RFID读写器(5)、所述AGV小车(3)均与管理计算机(1)通讯连接，所述管理计算机(1)与服务器(2)通讯连接，管理计算机(1)内设置有报警模块(6)；

所述RFID电子标签(4)用于存储各个货物的标签信息，标签信息中至少包括对应货物的唯一标识ID；所述RFID读写器(5)至少有两个，分别设置于仓库入口处、出口处，用于读取货物上RFID电子标签(4)的标签信息，并将标签信息传输至管理计算机(1)；所述服务器(2)用于储存各类任务执行单和入库单，并根据任务执行单和入库单生成储存货物数量及对应货物货位的库存数据；所述管理计算机(1)用于根据接收到RFID读写器(5)传递的标签信息自动生成入库单，并从服务器(2)里获取已有的库存数据生成任务执行单，然后将任务执行单发送给AGV小车(3)，任务执行单主要包括货物的存放货位及运输路线；同时管理计算机(1)还用于在一批货物的入库任务都完成后，将完成的任务执行单及入库单发送至服务器(2)内形成保存；所述报警模块(6)用于在AGV小车(3)运输货物出现异常时发出报警提示音；所述AGV小车(3)用于接收管理计算机(1)发送的任务执行单，并按照任务执行单将指定货物运送到对应的存放位置，AGV小车(3)到达货物的存放货位后向计算机反馈到达信息，其特征在于：包括货物入库时的货位分配运输方法和仓储作业的货物运输异常检测方法；所述货物入库时的货位分配运输方法包括以下步骤：A1：管理计算机(1)从服务器(2)里获取历史出货工作单，然后根据获得的历史出货工作单统计得出每种货物的历史出货量和出库频率；

A2：利用时间序列模型ARIMA计算预测未来一段时间每种货物的出货量和出库频率，并将两者的乘积作为货物的活跃度；

A3：按照活跃度将所有货物种类进行降序排列，然后将货物种类按照活跃度由高到低划分为A、B、C三类，三类货物的数量比例为A：B：C＝2:3:5；

A4：置放货物的各个货架也按照与出口的距离远近进行排序，将每个货架上的每个货位视作个体，按照排序之后的货架顺序，将所有货位进行排序，从“1”开始计数，一直到最远的货位，货位编号的顺序整体上以货架距离出口远近的顺序为准，对于单个的货架，则是从距离出口的最近那一边，从最低一层开始，从下往上计数，最后可得一个关于所有货位的顺序表；

A5：从服务器(2)中获取各个货物的历史最大出货量，把这个作为各个货物在货架上的置放区间；

A6：货物入库时根据RFID读写器(5)扫描出的货物名称和等级得到该货物对应的置放区间，然后管理计算机(1)从服务器(2)中获取库存数据，在相应的编号区间查找空货位，找到后根据之前的货架排列顺序，将货位编号转换成清晰明了的货位号信息；

A7：管理计算机(1)根据分配的货位号生成任务执行单，并下达指令给AGV小车(3)，AGV小车(3)根据接收到的任务执行单将货物运输至对应的货位；

货物运输异常检测方法包括以下步骤：

B1：管理计算机(1)通过网络从服务器(2)中获取所有任务执行单数据，然后通过统计，得出货物在仓储内运输过程中所耗费的最大时间，以最大时间的1.5‑3倍设定为报警模块(6)的报警值阈值；

B2：货物入库或离开货位出库时，管理计算机(1)会记录下相应的时间，并根据AGV小车(3)反馈货物到达货位时间或出口处RFID读取出库时间，计算AGV小车(3)执行任务的时间；

当任务执行时间超过报警阈值时，则会判断货物在运输过程中出现异常；

B3：管理计算机(1)会发出报警信息，以方便异常错误的处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体仓储管理方法，其特征在于：步骤A3中根据从服务器(2)中所获取的历史出货工作单，计算同类货物间的相关性，对A、B、C里的同类货物的排列顺序进行调整，依次计算两个货物之间的条件概率，如果计算的值大于50％，则认为这两种货物的相关性强，将这两种货物放在一起，最后得到一个有关货物的分级排列顺序。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的立体仓储管理方法，其特征在于：货物存放过程中，通过设置于货位上的RFID读写器(5)扫描货位上现存货物上的RFID电子标签(4)，并将扫描数据上传至管理计算机(1)，管理计算机(1)获取服务器(2)内的库存数据并生成盘点工作单，将盘点工作单与RFID读写器(5)的扫描数据进行对比，以实现现存货物的盘点。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体仓储管理方法，其特征在于：所述RFID读写器(5)通过USB接口或WIFI接入管理计算机(1)，所述AGV小车(3)与服务器(2)通过网络与管理计算机(1)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体仓储管理方法，其特征在于：所述RFID读写器(5)包括通如交流电后产生射频信号的RFID天线，RFID电子标签(4)包括芯片和与芯片电性连接的感应线圈，通过RFID天线识别RFID电子标签(4)的标签信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体仓储管理方法，其特征在于：所述货位上还设置有RFID读写器(5)，用于扫描货位上现存货物上的RFID电子标签(4)，并将扫描数据上传至管理计算机(1)。

7.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体仓储管理方法，其特征在于：所述管理计算机(1)上设置有用于检测AGV小车(3)位置的定位模块(7)。