1.一种型材螺丝快速拉铆机,包括有工作台,其特征在于:所述工作台上均匀设有多个工位,每个工位设有一铆接机械手及一放料架,所述工作台中部设有一搬运机械手用于把型材从一放料架送至另一放料架,所述工作台上还设有振动盘用于输送螺丝,每个振动盘末端设有一定向机构用于定向螺丝避免其旋转,还包括有一上下料机械手用于把型材移至第一工位的放料架及把型材移出最后一个工位的放料架,所述搬运机械手上有两个夹手便于搬运并更换放料架上的型材,搬运机械手上已经抓好的型材放置在放料架上时,搬运机械手旋转,使得型材放下去时,是转动90°后放置的,所述定向机构包括有定向通道,定向通道的宽度与螺丝的宽度配合,该定向通道端部设有一推料压力缸,所述定向通道与所述振动盘的下料通道连通,所述定向通道的方向与所述振动盘的下料通道垂直。
2.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机,其特征在于:所述工作台旁边还设有上料架、下料架、一进料输送带及一出料输送带,所述上下料机械手把上料架上的型材送至进料输送带,所述搬运机械手把进料输送带上的型材移至第一工位的放料架中,所述搬运机械手把最后一个工位的放料架上的型材移至出料输送带上,所述上下料机械手把出料输送带上的型材移至下料架中。
3.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机,其特征在于:所述放料架旁设有两个以上的方通定位夹手,每个方通定位夹手包括有固定于工作台的定位压力缸,所述定位压力缸工作端设有一旋转气缸,所述旋转气缸工作端连接有压料块。
4.根据权利要求1所述的一种型材螺丝快速拉铆机,其特征在于:所述工位有四个。
5.根据权利要求4所述的一种型材螺丝快速拉铆机,其特征在于:所述振动盘有两个,两相邻的工位公用一个振动盘。