1.一种型材螺丝拉铆机,包括机架,其特征在于:所述机架上平行地设有多条移动的链条用于输送型材,所述机架有两层,顶层设有多个螺丝下料机构,底层从右至左分别设有上料机构、多个螺丝拉铆机构、下料机构和定位机构,定位机构设于所述螺丝拉铆机构下方,所述上料机构与下料机构结构相同;
其中,所述螺丝拉铆机构包括拉铆机架,所述拉铆机架上沿竖直方向滑动连接有一滑动座,所述滑动座由安装于所述拉铆机架上的第一升降电机带动其上下移动,所述滑动座顶部固定有一伺服电机,所述伺服电机工作端通过连杆连接有一工作部,所述滑动座上还固定连接有一下料管用于输送螺丝,该下料管下方设有一放料装置,所述下料管与所述工作部之间平行设置,在所述滑动座上还沿竖直方向滑动连接有一升降台,所述升降台由安装于所述滑动座上的第二升降电机驱动,所述升降台上铰接有一接料装置,该接料装置由一安装于所述升降台上的转动电机带动其转动,使得所述接料装置在所述放料装置下方与所述工作部下方之间切换位置;
所述螺丝下料机构包括螺丝下料机架,所述螺丝下料机架上安装有一由滚筒电机带动的滚筒,该滚筒两端开口,该滚筒两端的开口处往所述滚筒的轴线方向延伸使其内腔底部可以容纳螺丝,所述滚筒内侧设有多个凹槽,所述螺丝下料机架上还安装有一开口朝上的螺丝槽,所述螺丝槽左低右高地倾斜设置,该螺丝槽右端伸入所述滚筒内腔中部,其左端连接所述下料管,所述螺丝下料机架上还安装有一振动电机,该振动电机连接所述螺丝槽让螺丝朝下料管方向移动,所述螺丝下料机架上还安装有一由刷料电机带动其旋转的滚筒刷,所述滚筒刷贴紧所述螺丝槽上端将未顺利落入螺丝槽内的螺丝刷出,所述滚筒刷下方设有一回料槽将刷下来的螺丝回流至滚筒内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述放料装置包括有第一放料气缸、第二放料气缸及送料台,所述送料台由送料气缸带动其沿水平方向移动用于把从送料台送至接料装置,所述第一放料气缸与第二放料气缸配合使用使得每次只能放下一个螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述滑动座上固定有一轴承座,所述连杆通过轴承安装在所述轴承座上。
4.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述接料装置还设有一卸料气缸用于将不合格的螺丝推出。
5.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述螺丝下料机架上还安装有切换电机,还包括有另一根下料管及一引料器,所述引料器连接所述螺丝槽的出口端,所述切换电机工作端连接所述引料器并驱动其在两所述第一下料管之间切换。
6.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述滚筒倾斜设置,左侧低右侧高,所述滚筒左侧的开口处设有挡板避免螺丝掉出滚筒外。
7.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述螺丝下料机架上还安装有一进料斗,该进料斗位于所述滚筒右侧。
8.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述螺丝槽的上方还设置有一漏斗把掉落的螺丝引至螺丝槽的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述上料机构包括有沿机架宽度方向安装的上料机架,所述上料机架顶部滑动连接有一抓料座,所述抓料座上沿机架的长度方向滑动连接有一抓料架,所述抓料架沿机架的高度方向安装有一抓料升降气缸,所述抓料升降气缸端部安装有抓料气缸用于抓取型材。
10.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机,其特征在于:所述链条顶部安装有多个放料台用于放置型材。