1.一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，其特征在于该自动装配装置包括基座(1)、第一传送带(2A)、第二传送带(2B)、挡板(3)、第一气缸(4A)、第二气缸(4B)、第三气缸(4C)、第四气缸(4D)、第五气缸(4E)、第六气缸(4F)、第七气缸(4G)、第八气缸(4H)、第九气缸(4J)、芯棒漏斗(5)、圆盘(6)、夹紧装置(7)、第一钢珠漏斗(8A)、第二钢珠漏斗(8B)及滑轨升降平台(9)；所述基座(1)固定于水平地面上，所述第一传送带(2A)与所述第二传送带(2B)平行放置，所述第一传送带(2A)的末端与所述第二传送带(2B)的前端相连接，所述挡板(3)位于所述第一传送带(2A)的末端，所述第一气缸(4A)位于所述第一传送带(2A)末端的左侧，所述第二气缸(4B)位于所述第二传送带(2B)的前端，所述第三气缸(4C)及所述第四气缸(4D)分别位于所述第二传送带(2B)的两侧；两个结构相同的所述芯棒漏斗(5)分别位于所述第二传送带(2B)末端的两侧，两个结构相同的所述圆盘(6)分别位于两个结构相同的所述芯棒漏斗(5)后端；两个结构相同的所述圆盘(6)左右设置，位于左侧的所述圆盘(6)的外侧设置所述第五气缸(4E)，位于右侧的所述圆盘(6)的外侧设置所述第六气缸(4F)，所述第五气缸(4E)与所述第六气缸(4F)对称设置；三个结构相同的所述夹紧装置(7)以一定间距等距安装在所述第二传送带(2B)的输送方向上，所述第一钢珠漏斗(8A)位于中部的所述夹紧装置(7)的右侧，所述第二钢珠漏斗(8B)位于末端的所述夹紧装置(7)的左侧；所述第七气缸(4G)安装在所述第一钢珠漏斗(8A)外侧，所述第八气缸(4H)安装在所述第二钢珠漏斗(8B)外侧；所述第九气缸(4J)位于所述自动装配装置的最后段，所述第九气缸(4J)与所述第二传送带(2B)在同一直线上；所述滑轨升降平台(9)包括电机安装平台(13)、滑轨托板(14)、托板举升器(15)、举升推杆(16)、锥齿轮传动箱(17)、伺服电机(18)及水平推杆(19)，所述托板举升器(15)、所述锥齿轮传动箱(17)及所述伺服电机(18)安装在所述电机安装平台(13)上，所述伺服电机(18)通过减速器的两个输出轴分别与左右设置的两个结构相同的所述锥齿轮传动箱(17)相连，所述锥齿轮传动箱(17)的两个输出轴分别与两个结构相同的所述托板举升器(15)相连，在所述锥齿轮传动箱(17)一侧的两个结构相同的所述托板举升器(15)的安装方向与所述第一传送带(2A)的输送方向一致，所述托板举升器(15)伸出轴分别装有所述举升推杆(16)，两个左右对称的所述举升推杆(16)通过横梁连接，所述横梁的两端分别安装在两个结构相同的所述滑轨托板(14)的水平滑槽中，所述水平推杆(19)的一端安装在所述第九气缸(4J)的推杆上，所述水平推杆(19)的另一端安装在两块结构相同的所述滑轨托板(14)的竖直滑槽中；所述夹紧装置(7)安装在所述电机安装平台(13)上，所述夹紧装置(7)包括工作平面(10)、微型气缸(11)及固定块(12)，所述工作平面(10)安装在所述基座(1)上，所述微型气缸(11)安装在所述工作平面(10)上的一侧，两个结构相同的所述固定块(12)对称安装在所述工作平面(10)的另一侧。