1.一种具有过载保护装置的毫‑微牛级二维力微动测试系统，其特征在于：包括测试平台组件（5）、固定安装在测试平台组件（5）右侧的水平滚珠丝杠组件（1）、连接在水平滚珠丝杠组件（1）上的水平测力传感器组件（2）、固定安装在测试平台组件（5）左侧且位于测试平台组件（5）上方的竖直滚珠丝杠组件（4）以及连接在竖直滚珠丝杠组件（4）上的竖直测力传感器组件（3）；所述水平滚珠丝杠组件（1）控制水平测力传感器组件（2）在水平方向的行进，所述竖直滚珠丝杠组件（4）控制竖直测力传感器组件（3）在竖直方向的行进；所述水平测力传感器组件（2）设置有水平过载保护结构，所述竖直测力传感器组件（3）设置有竖直过载保护结构；所述测试平台组件（5）包括测试平台底板（5‑6）、固定安装在测试平台底板（5‑6）左侧的凸型底座（5‑4）以及固定安装在凸型底座（5‑4）顶部的L型支架（5‑1）；所述水平测力传感器组件（2）包括水平滚珠丝杠支撑端（1‑1）、水平滚珠丝杠滑块（1‑2）、水平滚珠丝杠丝杆（1‑5）、水平步进电机（1‑6）、水平滚珠丝杠固定端（1‑7）和水平滚珠丝杠底座（1‑8）；所述水平滚珠丝杠支撑端（1‑1）和水平滚珠丝杠固定端（1‑7）分别固定设置在水平滚珠丝杠底座（1‑8）的左、右两端上，所述水平滚珠丝杠丝杆（1‑5）的左、右两端分别转动连接水平滚珠丝杠支撑端（1‑1）和水平滚珠丝杠固定端（1‑7），所述水平滚珠丝杠滑块（1‑2）连接在水平滚珠丝杠丝杆（1‑5）上；所述水平步进电机（1‑6）固定在水平滚珠丝杠固定端（1‑7）的右侧，所述水平步进电机（1‑6）的驱动轴同轴固定连接水平滚珠丝杠丝杆（1‑5）的右端，所述水平步进电机（1‑6）驱动水平滚珠丝杠丝杆（1‑5）旋转，使水平滚珠丝杠滑块（1‑2）沿水平滚珠丝杠丝杆（1‑5）水平方向移动；所述水平滚珠丝杠底座（1‑8）固定在测试平台底板（5‑6）上；所述竖直滚珠丝杠组件（4）包括竖直滚珠丝杠支撑端（4‑1）、竖直滚珠丝杠滑块（4‑2）、竖直滚珠丝杠丝杆（4‑5）、竖直步进电机（4‑6）、竖直滚珠丝杠固定端（4‑7）和竖直滚珠丝杠底座（4‑8）；所述竖直滚珠丝杠固定端（4‑7）和竖直滚珠丝杠支撑端（4‑1）分别固定设置在竖直滚珠丝杠底座（4‑8）的上、下两端上，所述竖直滚珠丝杠丝杆（4‑5）的上、下两端分别转动连接竖直滚珠丝杠固定端（4‑7）和竖直滚珠丝杠支撑端（4‑1），所述竖直滚珠丝杠滑块（4‑2）连接在竖直滚珠丝杠丝杆（4‑5）上；所述竖直步进电机（4‑6）固定在竖直滚珠丝杠固定端（4‑7）的上侧，所述竖直步进电机（4‑6）的驱动轴同轴固定连接竖直滚珠丝杠丝杆（4‑5）的上端，所述竖直步进电机（4‑6）驱动竖直滚珠丝杠丝杆（4‑5）旋转，使竖直滚珠丝杠滑块（4‑

2）沿竖直滚珠丝杠丝杆（4‑5）竖直方向移动；所述竖直滚珠丝杠底座（4‑8）固定在L型支架（5‑1）的右侧部；

所述水平测力传感器组件（2）包括固定连接在水平滚珠丝杠滑块（1‑2）上的水平电涡流位移传感器固定架（2‑3）、固定连接在水平电涡流位移传感器固定架（2‑3）上的水平电涡流位移传感器（2‑1）以及固定连接在水平滚珠丝杠滑块（1‑2）上并位于相对水平电涡流位移传感器（2‑1）左侧的水平过载保护结构；

所述水平过载保护结构包括固定连接在水平滚珠丝杠滑块（1‑2）上的水平平行双簧片悬臂梁固定架（2‑9）、固定连接在水平平行双簧片悬臂梁固定架（2‑9）上的水平平行双簧片悬臂梁（2‑8）、固定设置在水平平行双簧片悬臂梁（2‑8）上端部的水平测试样本放置平台（2‑6）、固定连接在水平平行双簧片悬臂梁固定架（2‑9）上端面且位于水平平行双簧片悬臂梁（2‑8）右侧的水平支撑连接架（2‑4）以及固定连接在水平支撑连接架（2‑4）上的水平L型过载保护支架（2‑7）；所述水平平行双簧片悬臂梁（2‑8）包括外侧弹簧片（2‑8‑2）、内侧弹簧片（2‑8‑3）、矩形连接块（2‑8‑4）和半圆弧连接块（2‑8‑1）；所述矩形连接块（2‑8‑4）和半圆弧连接块（2‑8‑1）固定安装在外侧弹簧片（2‑8‑2）与内侧弹簧片（2‑8‑3）之间；所述矩形连接块（2‑8‑4）的下端固定连接水平平行双簧片悬臂梁固定架（2‑9）；所述半圆弧连接块（2‑

8‑1）的左侧端面设置有用来减轻本身重量的圆形凹槽（2‑8‑1‑3），所述半圆弧连接块（2‑8‑

1）的顶端与侧端分别设置竖直螺纹孔（2‑8‑1‑1）和水平螺纹孔（2‑8‑1‑2）；所述水平测试样本放置平台（2‑6）通过螺栓固定连接水平螺纹孔（2‑8‑1‑2）。

2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护装置的毫‑微牛级二维力微动测试系统，其特征在于：所述竖直测力传感器组件（3）包括固定连接在竖直滚珠丝杠滑块（4‑2）上的竖直电涡流位移传感器固定架（3‑1）、固定连接在竖直电涡流位移传感器固定架（3‑1）上的竖直电涡流位移传感器（3‑4）以及固定连接在水平滚珠丝杠滑块（1‑2）上并位于相对竖直电涡流位移传感器（3‑4）下侧的竖直过载保护结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有过载保护装置的毫‑微牛级二维力微动测试系统，其特征在于：所述竖直过载保护结构包括固定连接在竖直滚珠丝杠滑块（4‑2）上的竖直平行双簧片悬臂梁固定架（3‑8）、固定连接在竖直平行双簧片悬臂梁固定架（3‑8）上的竖直平行双簧片悬臂梁（3‑6）、固定设置在竖直平行双簧片悬臂梁（3‑6）端部的竖直测试样本放置平台（3‑3）、固定连接在竖直平行双簧片悬臂梁固定架（3‑8）端面上且位于竖直平行双簧片悬臂梁（3‑6）上侧的竖直支撑连接架（3‑9）以及固定连接在竖直支撑连接架（3‑9）上的竖直L型过载保护支架（3‑5）；所述竖直平行双簧片悬臂梁（3‑6）包括上侧弹簧片（3‑6‑2）、下侧弹簧弹片（3‑6‑3）、矩形接块（3‑6‑4）和半圆弧接块（3‑6‑1）；所述矩形接块（3‑6‑4）和半圆弧接块（3‑6‑1）固定安装在上侧弹簧片（3‑6‑2）与下侧弹簧弹片（3‑6‑3）之间；所述矩形接块（3‑6‑4）的左端固定连接竖直平行双簧片悬臂梁固定架（3‑8）；所述半圆弧接块（3‑6‑1）的下侧端面设置有用来减轻本身重量的圆凹槽（3‑6‑1‑3），所述半圆弧接块（3‑6‑1）的顶端和侧端分别设置有水平螺孔（3‑6‑1‑1）和竖直螺孔（3‑6‑1‑2）；所述竖直测试样本放置平台（3‑3）通过螺栓固定连接水平螺孔（3‑6‑1‑1）。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种具有过载保护装置的毫‑微牛级二维力微动测试系统，其特征在于：还包括数据采集卡，用于实现水平测力传感器组件（2）及竖直测力传感器组件（3）的模拟信号到数字信号的转换。

5.根据权利要求4所述的一种具有过载保护装置的毫‑微牛级二维力微动测试系统，其特征在于：所述数据采集卡采用LabVIEW编写信号处理与实时显示程序，使水平测力传感器组件（2）及竖直测力传感器组件（3）采集到的力信号实时显示在界面上。