1.一种自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，自润滑微胶囊的制备

步骤1.1，将氧化石墨烯和热塑性树脂加入有机溶剂中，搅拌分散均匀，得到壁材前驱体；将乳化剂和离子液体加入水，混合均匀，得到芯材前驱体；

步骤1.2，将芯材前驱体和壁材前驱体混合，搅拌使有机溶剂挥发，对得到的产物进行洗涤、干燥，得自润滑微胶囊；

步骤2，自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料的制备步骤2.1，将自润滑微胶囊、二苯甲烷型双马来酰亚胺和二烯丙基双酚A混合，加热熔融，得到熔融体；

步骤2.2，将熔融体倒入模具中，再将模具置于真空干燥箱中，抽真空除气泡至无气泡溢出后，进行阶段升温固化，得到固化产物；

步骤2.3，将固化产物进行热处理，得自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料；

步骤1.1中，热塑性树脂为聚砜树脂、聚氨酯树脂、聚苯硫醚树脂、聚醚酰亚胺树脂、聚酰胺酰亚胺树脂、聚醚醚酮、聚芳醚腈或聚碳酸酯树脂；

步骤1.1中，离子液体为1‑甲基‑3‑氨乙基咪唑四氟硼酸盐离子液体、1‑(1‑氨基乙基)‑

3‑甲基咪唑溴盐离子液体、1‑丁基‑3‑甲基咪唑六氟乙酸盐离子液体、1‑乙基‑3‑甲基咪唑双(三氟甲烷磺酰)亚胺盐离子液体、l‑(2‑羟乙基)‑3‑甲基咪唑二氰胺盐离子液体和1‑丁基‑3‑甲基咪唑二氰胺盐离子液体中的一种或者多种的复合；

步骤1.1中，按照质量份数计，各原料用量为：氧化石墨烯1～5份，热塑性树脂1～10份，乳化剂0.8～8份，离子液体4～40份；

步骤2中，自润滑微胶囊在自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料中质量占比为

1.4％～35.8％；

步骤2.3中，热处理温度为230℃～300℃。

2.根据权利要求1所述的自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料的制备方法，其特征在于，步骤1.1中，乳化剂为聚乙烯醇、伯醇聚氧乙烯醚、壬基酚聚氧乙烯醚、十二烷基苯磺酸钠、二十烷酸聚氧乙烯酯、2‑乙基己基对甲氧基月桂酸酯或二甲基聚硅氧烷聚醚。

3.根据权利要求1所述的自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料的制备方法，其特征在于，步骤2.1中，加热熔融的温度为130～150℃。

4.根据权利要求1所述的自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料的制备方法，其特征在于，步骤2.2具体是：将熔融体倒入预热30min以上的模具中，再将模具置于130～160℃的真空干燥箱中，抽真空除气泡至无气泡溢出后，进行阶段升温固化，固化工艺为150℃保温2h，再升温至180℃保温2h，再升温至220℃保温4h。

5.采用权利要求1‑4任一项所述的制备方法得到的自润滑微胶囊/双马来酰亚胺摩擦复合材料。