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专利号: 201910628351X
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动易拉罐封口装置,包括机座(1)、易拉罐体(60)、易拉罐盖(61),和采用支架杆(43)固定装设于所述机座(1)上的工作平台(4),用于放置易拉罐体(60)的转盘(22),用于储存易拉罐盖(61)的罐盖箱(35),其特征在于:所述工作平台(4)上开有允许所述易拉罐盖(61)自由运动至易拉罐体(60)正上方的滑动槽(41),所述滑动槽(41)靠近所述罐盖箱(35)的一端开设有允许所述易拉罐盖(61)自由升降的罐盖孔(411),其滑动槽(41)另一端开设有允许所述易拉罐体(60)自由升降的罐体孔(412),所述滑动槽(41)的中部为允许所述易拉罐盖(61)直线滑动的罐盖通道(413),在所述工作平台(4)上位于所述罐体孔(412)正上方处固定装设有罐体凸台(42),所述罐体凸台(42)中心开设有允许易拉罐体(60)自由通过的通孔,所述通孔与所述罐体孔(412)同轴线、同直径;所述转盘(22)的中心固定装设有转轴(23),所述转轴(23)穿过轴承装设于U型架(21)上,其转轴(23)下端与装设于所述U型架(21)上的步进电机(24)输出轴相连;其机座(1)上还装设有罐体升降组件和罐盖升降组件;所述罐体升降组件包括装设于所述机座(1)上的第三气缸(52),与所述第三气缸(52)活塞杆固定相连的固定套筒(53),滑动装设于所述固定套筒(53)上的滑动顶杆(55),装设于所述滑动顶杆(55)上的施压弹簧(54),所述施压弹簧(54)的下端与所述固定套筒(53)相连,其施压弹簧(54)上端与所述滑动顶杆(55)固定相连;所述罐体升降组件包括装设于所述机座(1)上的第三气缸(52),与所述第三气缸(52)活塞杆固定相连的固定套筒(53),滑动装设于所述固定套筒(53)上的滑动顶杆(55),装设于所述滑动顶杆(55)上的施压弹簧(54),所述施压弹簧(54)的下端与所述固定套筒(53)相连,其施压弹簧(54)上端与所述滑动顶杆(55)固定相连;

所述罐盖升降组件包括装设于第一气缸(31)、与所述第一气缸(31)活塞杆固定相连的升降块(32)、升降杆(33)、装设于所述升降杆(33)上的升降弹簧(34),所述升降块(32)上部开设有内径等于所述升降杆(33)外径的升降孔(321),所述升降弹簧(34)的两端分别与所述升降块(32)、升降杆(33)固定相连,所述升降杆(33)的上端最大外径小于所述易拉罐盖(61)的内径;

所述工作平台(4)上还装设有第二气缸(36),所述第二气缸(36)的活塞杆平行于所述滑动槽(41)方向,其第二气缸(36)的端部固定装设有能够推动所述易拉罐盖(61)沿所述罐盖通道(413)直线运动的异形推杆(37),所述工作平台(4)的上装设有L支架(51),所述L支架(51)的横臂端部装设有罐盖模架(50),所述罐盖模架(50)的底部开始有罐盖沉孔(501),所述罐盖沉孔(501)的结构尺寸与所述易拉罐盖(61)的外部结构尺寸相同,所述罐盖沉孔(501)的轴线与所述罐体凸台(42)、固定套筒(53)的轴线共线。

2.如权利要求1所述的一种全自动易拉罐封口装置,其特征在于,所述转盘(22)上的周向均匀设置有数个转盘孔(221),所述转盘孔(221)上部为转盘沉孔,其下部为转盘通孔,所述转盘沉孔的直径等于所述易拉罐体(60)的直径,所述转盘通孔的直径小于所述易拉罐体(60)的直径。

3.如权利要求2所述的一种全自动易拉罐封口装置,其特征在于,所述罐盖箱(35)为两端开口的空心圆筒体,所述空心圆筒体的内径等于所述易拉罐盖(61)的最大外径。

4.如权利要求3所述的一种全自动易拉罐封口装置,其特征在于,所述罐盖孔(411)的直径大于等于所述易拉罐盖(61)的最大外径,所述罐盖通道(413)的宽度大于等于所述易拉罐盖(61)的最大直径,所述罐体孔(412)的直径大于等于所述易拉罐体(60)的直径。

5.如权利要求4所述的一种全自动易拉罐封口装置,其特征在于,所述固定套筒(53)上部轴线位置开设有允许所述滑动顶杆(55)升降运动的滑动孔(531),所述施压弹簧(54)为抗压缩线刚度金属螺旋弹簧。

6.如权利要求5所述的一种全自动易拉罐封口装置,其特征在于,所述异形推杆(37)由包括 L型杆与装设于所述L型杆上的弧形板(371),所述弧形板(371)的直径不大于所述易拉罐盖(61)的直径。

7.如权利要求6所述的一种全自动易拉罐封口装置,其特征在于,所述升降杆(33)位于所述罐盖孔(411)的正下方,所述滑动顶杆(55)的轴线与其中一个所述转盘孔(221)的轴线、罐体孔(412)的轴线共线。