1.一种鲁棒性强的三相电力系统的频率估计方法,其步骤如下:A、信号采集
采集三相电力系统的电压信号,并通过克拉克变换得到当前时刻k的复电压信号v(k);
B、复电压信号的估计
由基于宽线性模型的自适应滤波器,输出下一时刻k+1的复电压信号估计值其中,h(k)表示滤波器当前时刻k的标准权系数,其初始值为0.99+j0.15,其中j为虚数单位;g(k)表示滤波器当前时刻k的共轭权系数,其初始值为0;v*(k)是当前时刻k的复电压信号v(k)的共轭值;
C、复电压信号的误差计算
由当前时刻k的复电压信号v(k)与当前时刻k的复电压信号估计值 计算出当前时刻k的复电压信号的误差e(k), 的初始值为v(k)-(0.01~0.1);
D、权系数更新
D1、误差阶数调节因子的计算
计算出权系数更新中的当前时刻k的误差阶数调节因子λ(k),λ(k)=βλ(k-1)+γe2(k-1)其中,β为遗忘因子,其取值为0.9~1,γ为误差相关系数,其取值为0.001~0.2;
D2、权系数的更新
更新计算出下一时刻k+1的标准权系数h(k+1),更新计算出下一时刻k+1的共轭权系数g(k+1),其中,μ为权系数的更新步长,其取值为0.01~0.02;
E、频率估计
由下式估计出当前时刻k的三相电力系统的频率值其中,Im(*)代表取复数的虚部,ΔT表示采样间隔,其取值为0.0001~0.001s;|g(k)|表示对共轭权系数g(k)进行取模运算;
F、令k=k+1,重复A~E的操作,即实时估计出三相电力系统的频率值