1.一种鲁棒性强的三相电力系统的频率估计方法，其步骤如下：A、信号采集

采集三相电力系统的电压信号，并通过克拉克变换得到当前时刻k的复电压信号v(k)；

B、复电压信号的估计

由基于宽线性模型的自适应滤波器，输出下一时刻k+1的复电压信号估计值其中，h(k)表示滤波器当前时刻k的标准权系数，其初始值为0.99+j0.15，其中j为虚数单位；g(k)表示滤波器当前时刻k的共轭权系数，其初始值为0；v*(k)是当前时刻k的复电压信号v(k)的共轭值；

C、复电压信号的误差计算

由当前时刻k的复电压信号v(k)与当前时刻k的复电压信号估计值 计算出当前时刻k的复电压信号的误差e(k)， 的初始值为v(k)-(0.01～0.1)；

D、权系数更新

D1、误差阶数调节因子的计算

计算出权系数更新中的当前时刻k的误差阶数调节因子λ(k)，λ(k)＝βλ(k-1)+γe2(k-1)其中，β为遗忘因子，其取值为0.9～1，γ为误差相关系数，其取值为0.001～0.2；

D2、权系数的更新

更新计算出下一时刻k+1的标准权系数h(k+1)，更新计算出下一时刻k+1的共轭权系数g(k+1)，其中，μ为权系数的更新步长，其取值为0.01～0.02；

E、频率估计

由下式估计出当前时刻k的三相电力系统的频率值其中，Im(*)代表取复数的虚部，ΔT表示采样间隔，其取值为0.0001～0.001s；|g(k)|表示对共轭权系数g(k)进行取模运算；

F、令k＝k+1，重复A～E的操作，即实时估计出三相电力系统的频率值