1.一种鲁棒且高精度的超奈奎斯特系统打包率估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取传输导频块，根据所述传输导频块构建传输帧；基于所述超奈奎斯特系统对所述传输帧进行仿真传输，生成以下采样因子作为变量的下采样符号生成模型；

设置若干个下采样因子，将所述若干个下采样因子分别输入所述下采样符号生成模型，得到下采样符号，并基于从下采样符号提取的下采样后的导频块及传输导频块，通过差分广义后验累加算法生成若干个下采样因子对应的判决值；

提取数值最大的判决值对应的下采样因子，根据所述提取的下采样因子，得到超奈奎斯特系统的打包率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述传输帧构建的过程包括：

获取超奈奎斯特系统所传输的映射后的符号，在所述映射后的符号中拆入导频块，生成传输帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

其中所述仿真传输的过程包括：

对所述传输帧依次进行上采样、基带成形、添加频偏及噪声、匹配滤波及下采样的仿真，根据所述仿真过程，构建下采样符号生成模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

其中所述下采样符号生成模型为：

其中，yk代表第k个下采样后的符号，Es为成帧后信号的平均功率， 表示假定的下采样因子，其取值不大于根升余弦成形脉冲的上采样参数Q， 代表经过下采样后的频偏和相噪，Δf为频偏， 为时间t下的相噪，T为根升余弦成形脉冲的符号周期， 为下采样后的有色噪声，bn代表传输帧的第n个符号，n表示传输帧中符号的标号，g(t)代表时间t对应的超奈奎斯特系统传输函数的冲激响应，M代表超奈奎斯特系统的上采样倍数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述判决值的生成过程包括：

其中，Λ代表一个下采样因子对应的判决值，L为导频块长度， 为下采样后第k个导频块的第i个符号，pi为传输导频块的第i个符号，l是时间跨度，i表示导频块中的符号标号，上标“*”表示矩阵共轭。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述超奈奎斯特系统的打包率的获取过程包括：

其中，τ为打包率， 是数值最大的判决值对应的下采样因子。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

对所述传输帧依次进行上采样、基带成形的仿真模型为：其中，s(t)代表发射信号即基带成形后的传输帧，Es为成帧后信号的平均功率，N为成帧之后的符号长度，bn代表传输帧的第n个符号，n表示传输帧中符号的标号，c(t)为时间t对应的单位能量的根升余弦成形脉冲，T为根升余弦成形脉冲的符号周期。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

对基带成形后的传输帧依次进行添加频偏及噪声、匹配滤波的仿真模型为：其中，rk为第k个接收符号，k表示接收符号标号，g(t)代表时间t对应的超奈奎斯特系统传输函数的冲激响应，M代表超奈奎斯特系统的上采样倍数，Q为根升余弦成形脉冲的上采样参数，Δf为频偏， 为时间t下的相噪，ηk代表有色噪声。