1.一种手部多位姿康复训练器，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设有第一手持部（201）、第二手持部（202）和第三手持部（203），所述第一手持部（201）的握持部分水平设置，用于平握，所述第二手持部（202）的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，所述第三手持部（203）呈向上凸起的凸台结构，用于扶握；

所述底板（1）上还装有轨迹识别装置（3）；

所述第三手持部（203）设于所述底板（1）中部，其两侧依次对称设置两个所述第二手持部（202）和两个所述第一手持部（201）；

所述训练器配置有显示屏（4），所述显示屏（4）用于显示所述轨迹识别装置（3）获取的轨迹信息；

使用时，将训练器置于平坦或有一定倾斜角度的平面上，患者站立或就坐，单手或双手进行康复训练；训练时可选择单手或双手平握所述第一手持部（201）、立握或捏握所述第二手持部（202），或扶握所述第三手持部（203），施力驱动所述底板（1）按所述显示屏（4）显示的轨迹运动；所述轨迹识别装置（3）记录所述底板（1）的运动轨迹并将其传递、显示于所述显示屏（4）内，对比两条轨迹的重合度，即可实现对患者动作控制能力的评估。

2.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述轨迹识别装置（3）为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于所述底板（1）底部。

3.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述轨迹识别装置（3）由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。

4.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述轨迹识别装置（3）由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或所述惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。

5.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：还设有安装盒，所述轨迹识别装置（3）置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述底板（1）底部的安装槽内。

6.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述第二手持部（202）上还设有沙袋，所述沙袋通过其两端设置的可拆卸装置套接于所述第二手持部（202）上。

7.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述握持部分呈柱状或球状结构。