1.一种腿部康复训练器，其包括前支撑架、后支撑架、靠背组、坐垫组、拉伸架、前调节组及后调节组，坐垫组设置在前支撑架与后支撑架之间，靠背组可转动的设置在坐垫组的后端，后调节组的一端连接靠背组，另一端连接后支撑架，所述拉伸架的一端可转动的设置在坐垫组前方的前支撑架上，前调节组连接拉伸架，用以控制拉伸架相对前支撑架的转动角度；所述前调节组包括调节手柄、手柄调节轴、手柄齿轮、调节齿轮、调节丝杆、丝杆滑块及调节连杆，调节手柄设置在坐垫的一侧，手柄调节轴的一端与调节手柄固定连接在一起，手柄调节轴的另一端与手柄齿轮连接在一起，调节齿轮与手柄齿轮啮合，调节丝杆的一端中心与调节齿轮的中心固定在一起，另一端设置在前支撑架上，调节丝杆上套设有与调节丝杆螺纹配合的丝杆滑块，所述调节连杆的一端连接丝杆滑块，调节连杆的另一端连接拉伸架的底端；所述拉伸架在调节连杆的连接位置之上设有旋转轴，旋转轴与前支撑架铰接在一起且位于调节丝杆的安装位置下方。

2.如权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述坐垫组包括坐垫支架及坐垫，坐垫固定设置在坐垫支架的顶面，坐垫支架的前端连接前支撑架，坐垫支架的后端连接后支撑架；所述靠背组包括靠垫支架及靠垫，靠垫固定在靠垫支架的顶面，靠垫支架的一端可转动的连接坐垫支架。

3.如权利要求2所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述前支撑架包括前支撑底杆及前倾杆，前倾杆相对前支撑底杆倾斜，前倾杆的底端固定设置在前支撑底杆上，前倾杆的顶端与坐垫组的坐垫支架前端固定在一起；所述后支撑架包括后支撑底杆及后倾杆，后倾杆相对后支撑底杆倾斜设置，后倾杆的底端固定设置在后支撑底杆上，后倾杆的顶端与坐垫组的坐垫支架后端铰接在一起。

4.如权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述拉伸架包括转动支杆及垂直转动支杆设置的至少一腿部支撑杆，腿部支撑杆的中心与转动支杆固定在一起，转动支杆连接所述前调节组。

5.如权利要求4所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述拉伸架还包括拉伸外杆，拉伸外杆上设有限位孔，转动支杆上设有多个调节孔，通过调节旋钮插入限位孔及调节孔可将转动支杆与拉伸外杆固定在一起。

6.如权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述前调节组包括拉伸顶杆，拉伸顶杆的一端固定设置在拉伸架上，拉伸顶杆的另一端固定设置在前支撑架上。

7.如权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述手柄调节轴上套设有推力球轴承，所述坐垫支架的底部设有供调节丝杆安装的连接板，调节丝杆的一端穿过连接板与所述调节齿轮连接，调节齿轮与连接板之间设有推力球轴承及角接触球轴承。

8.如权利要求7所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述调节丝杆的两侧还设有直线导轨，直线导轨与调节丝杆间隔设置，各直线导轨上设置有直线轴承，直线导轨穿过所述丝杆滑块并安装在坐垫支架的连接板上。

9.如权利要求3所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述后调节组包括后调节支杆及调节套管，调节支杆的一端与靠背支架可转动的固定在一起，调节支杆的另一端可转动的固定在调节套管上，调节套管套设在后倾杆上，调节套管上设有限位孔，后倾杆对应调节套管的限位孔一侧设有多个调节孔，调节插销穿过限位孔及其中一调节孔，将调节套管固定在后倾杆上。