1.一种低楼层垂直电梯，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置；其特征在于：所述升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的升降螺杆，和四个对各升降螺杆一一进行限位的限位装置；所述升降螺杆包括竖向设置的螺杆主体，设于螺杆主体上端的上端座，设于螺杆主体下端的下端座，和驱动螺杆主体绕轴线转动的电机；各所述螺杆主体形成有外螺纹；

所述上端座包括与电梯井侧壁连接的上连接座，和与所述螺杆主体的上端相配合的上轴承；所述下端座包括与电梯井侧壁连接的下连接座，和与所述螺杆主体的下端相配合的下轴承；

所述轿厢具有与电梯井各角落一一对应的箱角；所述箱角形成有与相对应的所述螺杆主体的表面弧度相适应的弧形槽，所述弧形槽形成有与所述螺杆主体的外螺纹相配合的内螺纹部；

所述限位装置包括多个沿所述螺杆主体设置并与电梯井侧壁连接的限位单体；所述限位单体包括包覆在所述螺杆主体外的开口限位环，和对开口限位环进行固定的固定部件；

所述开口限位环具有供所述内螺纹部通过的缺口，所述开口限位环所对应的圆心角大于

180°；

所述箱角设有与相对应的所述螺杆主体相配合的配合部件，所述弧形槽和内螺纹部均形成于所述配合部件上；

所述固定部件包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一锁紧螺栓，以及与电梯井角落另一侧壁连接的第二锁紧螺栓；所述开口限位环包括与所述第一锁紧螺栓连接的第一半环，和与所述第二锁紧螺栓连接的第二半环；

所述固定部件还包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一安装板，和与电梯井角落另一侧壁连接的第二安装板；所述电梯井的形成有供所述第一安装板和第二安装板安装的安装口；所述第一锁紧螺栓与所述第一安装板连接在一起，所述第二锁紧螺栓与所述第二安装板连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种低楼层垂直电梯，其特征在于：所述开口限位环所对应的圆心角介于230-270°之间，所述内螺纹部所对应的圆心角为90°。

3.根据权利要求2所述的一种低楼层垂直电梯，其特征在于：所述箱角形成有与相对应的所述螺杆主体的表面弧度相适应的弧形安装槽，所述配合部件包括两个分设所述弧形安装槽上下端的上端弧形板和下端弧形板，所述上端弧形板和下段弧形板均为与所述弧形安装槽的弧面相匹配的弧形；所述内螺纹部形成于所述上端弧形板和下端弧形板上。

4.根据权利要求3所述的一种低楼层垂直电梯，其特征在于：所述第一半环和第二半环具有相互拼接在一起的拼接端。

5.根据权利要求4所述的一种低楼层垂直电梯，其特征在于：所述第一锁紧螺栓与所述第一半环的外周面连接在一起，所述第一锁紧螺栓配设有夹紧在所述第一安装板两侧的第一夹紧板；所述第二锁紧螺栓与所述第二半环的外周面连接在一起，所述第二锁紧螺栓配设有夹紧在所述第二安装板两侧的第二夹紧板。

6.根据权利要求5所述的一种低楼层垂直电梯，其特征在于：所述第一安装板形成有与相应的电梯井侧壁重叠连接在一起的第一外安装台阶，所述电梯井的侧壁形成有与所述第一外安装台阶相配合重叠的第一内安装台阶；所述第一外安装台阶处于所述第一内安装台阶的外侧；所述第二安装板形成有与相应的电梯井侧壁重叠连接在一起的第二外安装台阶，所述电梯井的侧壁形成有与所述第二安装台阶相配合重叠的第二内安装台阶；所述第二外安装台阶处于所述第二内安装台阶的外侧；所述第一外安装台阶与第一内安装台阶通过螺栓连接在一起，所述第二外安装台阶与第二内安装台阶通过螺栓连接在一起，所述第一安装板与第二安装板的相交处通过螺栓连接在一起。