1.一种低速垂直电梯，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置；其特征在于：所述升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的驱动螺杆机构，和四个对各驱动螺杆机构一一进行限位的定位机构；所述驱动螺杆机构包括竖向设置的螺纹柱，设于螺纹柱上端的上端座，和设于螺纹柱下端的下端座，和驱动螺纹柱绕轴线转动的电机；各所述螺纹柱形成有多个外螺纹段，和多个细径段；各所述外螺纹段和细径段相交替排列设置；所述外螺纹段具有外螺纹，且相邻的所述外螺纹段的外螺纹具有共同的螺旋线；所述外螺纹段具有以外螺纹的尖端为基准的第一直径，和以外螺纹的根部为基准的第二直径；所述细径段的直径小于所述第二直径；

所述轿厢具有与电梯井各角落一一对应的箱角；所述箱角形成有与所述螺纹柱的外螺纹段相配合的内螺纹部；

所述定位机构包括多个沿所述螺纹柱设置并与电梯井侧壁连接的限位单体；所述限位单体包括套在所述细径段处的限位圈，和对限位圈进行固定的定位件；所述限位圈的外径小于所述第二直径；所述内螺纹部具有至少一段与所述外螺纹相配合的内螺纹，且同一段所述内螺纹在竖直方向上的跨度大于所述细径段的长度。

2.根据权利要求1所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述限位圈包括处于外侧的外圈基体，和设于外圈基体内并与所述细径段相配合的内圈轴承。

3.根据权利要求2所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述箱角设有与相对应的所述螺纹柱相配合的螺纹配合件，所述螺纹配合件形成有与相对应的所述螺纹柱的表面弧度相适应的弧形槽，所述内螺纹部均形成于所述弧形槽上。

4.根据权利要求3所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述螺纹配合件包覆在所述螺纹柱外，所述螺纹配合件所对应的圆心角大于180°。

5.根据权利要求4所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述箱角形成有与相对应的所述螺纹柱的表面弧度相适应的弧形凹槽，所述螺纹配合件包括两个分设所述弧形凹槽上下端的上弧形板和下弧形板，所述上弧形板和下段弧形板均为与所述弧形凹槽的弧面相匹配的弧形；所述内螺纹部形成于所述上弧形板和下弧形板上。

6.根据权利要求5所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述上端座包括与电梯井侧壁连接的上连接座，和与所述螺纹柱的上端相配合的上轴承；所述下端座包括与电梯井侧壁连接的下连接座，和与所述螺纹柱的下端相配合的下轴承。

7.根据权利要求6所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述定位件包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一定位螺栓，以及与电梯井角落另一侧壁连接的第二定位螺栓；所述限位圈包括与所述第一定位螺栓连接的第一半圈，和与所述第二定位螺栓连接的第二半圈。

8.根据权利要求7所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述螺纹配合件具有供所述第一定位螺栓和第二定位螺栓通过的缺口，所述螺纹配合件所对应的圆心角介于230-270°之间。

9.根据权利要求8所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述第一半圈和第二半圈相互拼接在一起形成完整的环形。

10.根据权利要求9所述的一种低速垂直电梯，其特征在于：所述定位件还包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一定位板，和与电梯井角落另一侧壁连接的第二定位板；所述电梯井的形成有供所述第一定位板和第二定位板安装的安装口；所述第一定位螺栓与所述第一定位板连接在一起，所述第二定位螺栓与所述第二定位板连接在一起。