1.一种用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，包括第一支座、一端与所述第一支座铰接连接的第一连杆、一侧与所述第一连杆另一端连接且用于支撑粉末的打印平板、一端与所述打印平板另一侧连接的第二连杆以及与所述第二连杆另一端活动连接的第二支座，所述第一支座上还设置有用于驱动所述第一连杆旋转的驱动组件，所述第二支座上设置有用于固定所述第二连杆的限位组件；

还包括用于清理和收集粉末的收集组件，所述收集组件与所述打印平板活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述第一支座包括U型座和竖直设置在所述U型座上端的延伸板，所述U型板的开口朝向所述打印平板，所述第一连杆与竖直穿过所述U型板的转轴铰接连接，所述转轴顶端与设置在所述延伸板上的驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直穿过固定座的驱动轴、设置在所述驱动轴底端的齿轮以及设置在所述驱动轴顶端的转柄，所述固定座设置在所述延伸板上，所述齿轮活动设置在所述转轴顶端面设置的第一盲孔内，所述第一盲孔与所述齿轮的形状和尺寸一致。

4.根据权利要求3所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述限位组件包括水平设置在所述第二支座上的固定板、竖直穿过所述固定板的定位螺杆以及设置在所述螺杆底端的转块；

所述定位螺杆活动设置在所述第二连杆底部开设的第二盲孔内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述第一连杆靠近所述打印平板的端面设置有铰接轴a，所述铰接轴a与所述打印平板的一侧面铰接连接，所述第一连杆上还设置有固定所述打印平板的限位板a；

所述第二连杆靠近所述打印平板的端面设置有铰接轴b，所述铰接轴b与所述打印平板的另一侧面铰接连接，所述第二连杆上还设置有固定所述打印平板的限位板b。

6.根据权利要求5所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述限位板a为U型状，所述限位板a的内部两侧设置有嵌入块，两个所述嵌入块分别设置在所述第一连杆两侧开设的开口槽内，所述限位板a的顶端设置有嵌入板，所述嵌入板活动设置在所述打印平板端面开设的第三盲孔内；

所述限位板b的结构与所述限位板a的一致，所述打印平板的另一端面开设有第四盲孔，所述限位板b与所述第四盲孔活动连接。

7.根据权利要求6所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述打印平板的一侧设置有L型板，所述L型板包括贴合部和与所述贴合部垂直连接的支撑部，所述贴合部与所述打印平板的侧面接触连接，所述支撑部设置在所述打印平板的底部，所述支撑部与所述打印平板的底面设置有间隙；

所述L型板与所述收集组件活动连接。

8.根据权利要求7所述的用于3D打印技术的粉末清理装置，其特征在于，所述收集组件包括收集盒和设置在所述收集盒开口处的毛刷，所述收集盒一侧开口，所述打印平板活动设置在所述收集盒内，所述毛刷顶端设置有磁铁条，所述磁铁条与所述收集盒连接；

所述收集盒底部设置在所述支撑部上，所述收集盒顶部设置在所述打印平板的上端部，所述毛刷设置在所述打印平板的上端部。