1.一种具有腿部按摩功能的康复座椅，包括底板(1)、按摩椅(2)、调节机构(3)和按摩装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)上端安装有按摩椅(2)，且底板(1)上设置有矩形槽，位于矩形槽内安装有调节机构(3)，位于调节机构(3)上设置有按摩装置(4)；其中：所述的按摩装置(4)包括下按摩机构(41)和上按摩机构(42)，所述的下按摩机构(41)左右两端外壁上分别通过销轴安装有上按摩机构(42)，所述的下按摩机构(41)为左右对称结构；

所述的下按摩机构(41)包括下外箱(411)、双轴电机(412)、驱动杆(413)、偏心轮(414)、下按摩块(415)和发热垫(416)；所述的下外箱(411)内部设置有两个相同大小的空腔，且空腔的外壁为弧状，下外箱(411)上端设置有两个卡槽，所述的双轴电机(412)通过电机套前后对称设置在下外箱(411)中部，双轴电机(412)的两个输出轴上均连接有驱动杆(413)，驱动杆(413)的另一端分别通过轴承连接在下外箱(411)内壁上；所述的驱动杆(413)上设置有偏心轮(414)，位于下外箱(411)空腔内设置有下按摩块(415)，所述的下按摩块(415)与偏心轮(414)相互配合；下外箱(411)上端空腔设置有发热垫(416)；

所述的下按摩块(415)括支撑架(4151)和按摩柱(4152)，支撑架(4151)上设置有若干圆形通孔，且所述的圆形通孔位置与偏心轮(414)位置一一对应，圆形通孔内通过滑动配合方式套设有按摩柱(4152)，所述的按摩柱(4152)上端设置有柔性按摩头；

所述的上按摩机构(42)包括上外箱(421)、卡扣(422)、滚动按摩支链(423)和上按摩支链(424)；所述的上外箱(421)上设置有卡扣(422)，上外箱(421)的内部空腔上端左右对称设置有滚动按摩支链(423)，上外箱(421)内部空腔中部设置有上按摩支链(424)；

所述的上按摩支链(424)包括驱动电机(4241)、活动杆(4242)、凸轮(4243)、支柱(4244)、复位弹簧(4245)和上按摩块(4246)，所述的驱动电机(4241)通过电机座安装在上外箱(421)内壁上，驱动电机(4241)的输出轴上连接有活动杆(4242)，活动杆(4242)的另一端通过轴承安装在上外箱(421)内壁上，活动杆(4242)上均匀设置有凸轮(4243)，上外箱(421)上设置有四个支柱(4244)，支柱(4244)的上端连接有复位弹簧(4245)，复位弹簧(4245)上连接有上按摩块(4246)；

所述的上按摩块(4246)包括辅助板(42461)、外圆筒(42462)、内圆筒(42463)和调节弹簧(42464)，辅助板(42461)上均匀设置有外圆筒(42462)，所述的外圆筒(42462)高度呈V型分布，且外圆筒(42462)内部通过滑动配合方式安装有长度不一的内圆筒(42463)，外圆筒(42462)与内圆筒(42463)之间通过调节弹簧(42464)相连接，所述的内圆筒(42463)顶端设置有柔性按摩头；

所述的滚动按摩支链(423)包括执行电机(4231)、按摩盘(4232)和按摩滚珠(4233)，所述执行电机(4231)的输出轴上连接有按摩盘(4232)，按摩盘(4232)内均匀设置有按摩滚珠(4233)；

拉出发热垫(416)，将腿部放在发热垫(416)上合适的位置，下按摩机构(41)通过偏心轮(414)带动各按摩柱(4152)对腿部下端通过不同的力度进行按摩，上按摩机构(42)通过凸轮(4243)带动上按摩块(4262)往复运动，配合调节弹簧(42464)的缓冲作用，对腿部上端进行按摩，两侧的滚动按摩支链(423)通过按摩盘(4232)低速转动，带动按摩滚(4233)珠对腿部两侧面肌肉进行揉动按摩。

2.根据权利要求1所述的一种具有腿部按摩功能的康复座椅，其特征在于：所述的调节机构(3)包括调节电机(31)、调节丝杠(32)、调节滑块(33)、升降气缸(34)和角度气缸(35)；

所述调节电机(31)的输出轴通过联轴器连接在调节丝杠(32)的一端轴头上，调节丝杠(32)的另一端轴头通过轴承安装在底板(1)上；所述的调节滑块(33)通过滑动配合方式安装在矩形槽内；调节丝杠(32)连接在调节滑块(33)上，调节滑块(33)中部设置有升降气缸(34)，位于升降气缸(34)的后方调节滑块(33)上通过销轴安装有角度气缸(35)。

3.根据权利要求1所述的一种具有腿部按摩功能的康复座椅，其特征在于：所述的偏心轮(414)大小均不相同，且所述的偏心轮(414)交错排列在驱动杆(413)上。