1.一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，包括齿轮电机基座(5)、固定滑道(2)、浮子组件、机翼组件、水平调节驱动组件和高度调节组件，其特征在于，所述固定滑道(2)固定连接在船舶的甲板上，所述固定滑道(2)上滑动配合的设置有由所述水平调节驱动组件驱动滑动的齿轮电机基座(5)；

所述齿轮电机基座(5)上连接设置有所述高度调节组件，以便调节所述机翼组件的梯形翼(17)的高度；

所述高度调节组件的底部铰接设置在所述机翼组件上，所述浮子组件的下端铰接设置在所述机翼组件上；且所述浮子组件能够使得其浮子(20)在波浪的动能下进行垂向的升沉运动，并将该升沉运动转化为机翼组件的梯形翼(17)的纵摇运动，进而使梯形翼(17)产生水平向前的推力，为船舶航行提供动力或辅助动力。

2.根据权利要求1所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述高度调节组件包括旋转齿轮电机(4)、齿轮(13)和升降齿条(14)，其中，旋转齿轮电机(4)固定在所述齿轮电机基座(5)上，所述旋转齿轮电机(4)与所述齿轮(13)传动连接，所述齿轮(13)与升降齿条(14)啮合，且所述升降齿条(14)可竖直升降导向的连接在所述齿轮电机基座(5)上，以便通过齿轮与升降齿条的啮合传动带动齿条连接件的上下移动，进而实现机翼高度的调节。

3.根据权利要求2所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述机翼组件包括呈前后布置的梯形翼(17)、机翼连接杆(18)、旋转轴(16)，其中，所述梯形翼(17)呈水平布置，所述升降齿条的底部采用水平的旋转轴(16)与所述梯形翼(17)铰接布置，且使得所述梯形翼(17)能够绕所述旋转轴转动，所述梯形翼(17)的端部还与所述浮子组件铰接。

4.根据权利要求1所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述浮子组件包括机翼连接杆(18)、浮子连接件(19)和浮子(20)，其中，所述梯形翼(17)的端部固定设置有所述机翼连接杆(18)，所述机翼连接杆(18)的端部铰接在浮子连接件(19)的下端上，所述浮子连接件(19)的上端与所述浮子(20)固定连接，且所述浮子连接件(19)上下延伸布置。

5.根据权利要求1所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述水平调节组件包括伸缩电机(7)、螺杆(3)和滚珠螺母(6)，其中，所述滚珠螺母(6)固定设置在所述齿轮电机基座(5)上，所述伸缩电机(7)固定在基座(9)上，所述基座(9)固定在甲板上，所述伸缩电机(7)输出端与螺杆(3)连接，所述螺杆(3)与滚珠螺母(6)螺纹配合，通过所述螺杆(3)的转动驱动旋转电机基座(5)沿着所述固定滑道(2)滑动，进而实现机翼组件水平位置的调节。

6.根据权利要求5所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述船舶的船体弦侧还设置有弦侧滑道(10)，所述旋转电机基座(5)还与所述弦侧滑道(10)滑动导向配合。

7.根据权利要求1所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述旋转齿轮电机基座(5)上还通过连接件(11)连接设置有上升降齿条固定件(12)和下升降齿条固定件(15)，所述升降齿条上下导向滑动的限位在上升降齿条固定件(12)和下升降齿条固定件(15)上，下升降齿条固定件(15)嵌入固定滑道(10)中并能在固定滑道(10)中随齿轮电机基座(5)同步运动。

8.根据权利要求5所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述伸缩电机(7)和齿轮电机(4)均采用遥控式正反转电机，且均由电机控制器调节脉冲信号进行控制转动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，

所述水平调节组件调节范围为固定滑道(2)的长度，固定滑道长度可根据装置具体使用海域的波浪参数范围来确定，所述高度调节组件调节范围为最高可将机翼组件完全收出水面，最低可将机翼组件浸于使机翼组件处于波谷不出水的深度。

10.根据权利要求1-8任意一项所述一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置，其特征在于，所述梯形翼(17)的翼型由两个完全相同的梯形翼组合而成，其梯形翼的两端弦长与中心处弦长之比为0.5，所述浮子组件的浮子为椭球型浮子。