1.横向发射光纤激光器，包括带有D型光纤结构的掺杂光纤、第一布拉格光栅、第二布拉格光栅、浮雕光栅，其特征在于：第一布拉格光栅、第二布拉格光栅分别刻写在掺杂光纤的两端，构成激光器谐振腔，在D型光纤结构的中部为浮雕光栅，所浮雕光栅用于将光纤光波传播方向的部分光垂直耦合出来，实现激光在光纤的横向发射。

2.根据权利要求1所述的横向发射光纤激光器，其特征在于：所述的带有D型光纤结构的掺杂光纤增益谱覆盖输出激光波长，浮雕光栅耦合波长范围也覆盖输出激光波长。

3.根据权利要求1或2所述的横向发射光纤激光器，其特征在于：所述的第一布拉格光栅、第二布拉格光栅均具有很高的反射率，反射率范围为95%-100%。

4.实现权利要求1所述的横向发射光纤激光器的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤（1）根据所需要的输出激光波长选取一段掺杂光纤，该掺杂光纤的增益范围覆盖输出激光波长；

步骤（2）在掺杂光纤的两端的纤芯内写入布拉格光栅，形成第一布拉格光栅和第二布拉格光栅，其中布拉格光栅的中心波长为输出激光波长；

步骤（3）在掺杂光纤的中部制作一段D型光纤，其长度为1-5厘米，并使掺杂光纤的纤芯裸露出来；在裸露纤芯的表面上涂上一层聚合物，使用激光刻蚀工艺，对聚合物进行刻蚀加工，加工成具有一定倾斜角和周期的浮雕光栅，所述的浮雕光栅的耦合波长范围覆盖输出激光波长；

步骤（4）在掺杂光纤的一段以空间光或者光纤波分复用器注入泵浦光，掺杂光纤及在其两端的布拉格光栅构成谐振腔，掺杂光纤的中部的浮雕光栅实现部分光耦合出来，从而实现输出激光横向发射。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的布拉格光栅通过紫外光直接刻写或相位掩模板紫外光激光刻写形成。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的D型光纤采用研磨技术制作。