1.一种可以同时测力和方向的二向式电容传感器，其特征在于：包括受力端，刚性杆，顶针支点，X向正向标志，动端，定极板，外壳，引出线，引出线孔，引出线束，复位弹簧；刚性杆为不易变形的细长杆，一端连接截面积大于刚性杆截面积的受力端，另一端连接动端，中间有孔与顶针支点连接，使得动端能够自由的在XOY面内移动；顶针支点固定在外壳上；X向正向标志固定在外壳上，用于标识传感器内的X轴正方向；定极板固定在外壳内侧，分为X向定极板和Y向定极板，X向和Y向的定极板互相垂直；复位弹簧由不导电材料制成，安装在定极板与动端之间；动端和定极板上都有引出线，通过外壳底部的引出线孔引出，形成引出线束。

2.按照权利要求1所述一种可以同时测力和方向的二向式电容传感器，其特征在于：所述动端为空心的正方体，包括X向动极板，Y向动极板，复位弹簧；X向动极板与Y向动极板安装在动端的X向和Y向表面，分别正对X向定极板和Y向定极板；复位弹簧在受力端不受力时使得动端中心正好位于XOY平面的中心。

3.按照权利要求1所述一种可以同时测力和方向的二向式电容传感器，其特征在于：所述传感器不是竖直安装时，需要在受力端加装配重，以平衡动端重力给受力端带来的影响。