1.一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，包括：

车位检测单元，用于检测停车场内的车位信息；所述车位信息包括空车位信息；

道路车辆信息采集单元，用于获取停车场内的道路拥堵状态；

车位引导单元，与车位检测单元和道路车辆信息采集单元通信连接，用于根据车位信息及道路拥堵信息确定最佳车位的引导路径。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述车位检测单元包括：超声波传感器，对应于车位设置，用于检测车位的占用状态；

Zigbee终端节点，与超声波传感器通信连接，用于驱动超声波传感器启动检测以获取车位的占用状态信息；

节点控制器，与Zigbee终端节点通信连接，用于接收车位的占用状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述车位检测单元还包括：磁感应线圈，分别设于停车场内道路的两端且与节点控制器通信连接，用于检测车辆的驶入数量和驶出数量；

所述节点控制器还用于根据车辆的驶入数量和驶出数量以及车位的占用状态对车位的占用状态信息进行确认。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述停车场最佳车位引导系统还包括上位机；当节点控制器确认车辆的驶入数量与驶出数量之差与车位的占用数量不一致，节点控制器发送报警信号至上位机；当节点控制器确认车辆的驶入数量与驶出数量之差与车位的占用数量一致，节点控制器发送车位占用状态至上位机以进行车位信息更新。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述车位检测单元还包括对应于Zigbee终端节点设置的LED灯；当节点控制器确认车辆的驶入数量与驶出数量之差与车位的占用数量一致，则节点控制器反馈至Zigbee终端节点，以控制LED灯状态改变。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述道路车辆信息采集单元利用节点控制器获取磁感应线圈的检测结果和超声波传感器的检测结果对道路拥堵状态进行判断，并将道路拥堵信息发送至上位机。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述节点控制器每隔预定时间对道路拥堵状态进行周期性判断。

8.根据权利要求4所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述停车场最佳车位引导系统还包括信息发布单元，信息发布单元通过手机APP和停车场设置的电子显示屏发布车位信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述电子显示屏包括停车场外部电子显示屏和停车场内部电子显示屏，停车场外部电子显示屏用于显示停车场内各个区域的空闲车位，停车场内部电子显示屏用于显示区域空闲车位数量和引导箭头；通过手机APP，选择相应的出口，获取最佳车位和对应的引导路线，到达停车场后根据引导箭头和电子显示屏到达最近车位。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的停车场最佳车位引导系统，其特征在于，所述根据车位信息及道路拥堵信息确定最佳车位的引导路径，具体包括：通过手机APP显示每个出口对应的目的地，根据需求选择相应的目标出口，并以目标出口为中心，50m为半径搜索车位，若没找到车位则逐次增加50m，将搜索到的空车位集合记为P，每个空车位标记为Pq，其中q∈[0，h-1]，h为搜索到的空车位数目；

假设搜索的空车位数目为m，集合记为A＝{ai|i＝1,2,…,m}；车位属性有n个，集合为B＝{bi|i＝1,2,…,n}；构建决策矩阵X，X＝{Xij|i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n}，理想方案为a0；

对决策矩阵进行无量纲化处理得到无量纲矩阵R＝(rij)(m*n)，计算过程为：其中 为每列的平均值；

假设相对最佳方案a0＝(r01,r02,…,r0n)，用ζij表示最佳方案a0与备选方案ai相对bi的决策值分别为r0j、rij，其灰色关联系数为：其中ρ∈[0,1]；

构建灰色关联系数矩阵Rζ＝(ζij)，通过层次分析法得到权向量W，确定灰色关联决策矩阵Z＝(zij)(m*n)＝Rζ*W；

计算各个方案指标关联系数的均值：

根据αi的大小对集合A中的车位进行排序，从而确定最佳车位；

根据道路拥堵信息，结合Dijskra算法，规划到达最佳车位的最短路径。