1.一种全自动弯管抛光机，其特征在于，包括：底盘部分（4），所述底盘部分（4）上安装有固定部分（1）、弯管部分（2）和抛光部分（3）；

所述固定部分（1）能够调整固定间距的大小，并将钢管（5）的一端压紧和夹紧；

所述弯管部分（2）能够调整折弯半径和固定间距的大小，并将钢管（5）的另一端夹紧，弯管部分（2）与底盘部分（4）转动安装，其带动钢管（5）在底盘部分（4）的底盘板（401）滑槽内转动将钢管（5）折弯；

所述抛光部分（3）在底盘部分（4）的齿条（405）上左右移动为钢管（5）的折弯部分进行抛光处理；

所述固定部分（1）还包括：固定底座（101）、上固定架（102）、上压紧电缸（103）、上连接板（104）、上缓冲弹簧（105）、下连接板（106）、上压板（107）、侧压紧电缸（108）、侧连接板（109）、侧缓冲弹簧（110）、侧压板（111）、前压座（112）、压紧丝杆（113）、固定电机（114）和内套管（115）；

所述固定底座（101）固定安装在底盘板（401）上，上固定架（102）固定安装在固定底座（101）上，上压紧电缸（103）固定安装在上固定架（102）上，上连接板（104）固定安装在上压紧电缸（103）上，上缓冲弹簧（105）一端与上连接板（104）固定安装，另一端与下连接板（106）固定安装，上压板（107）固定安装在下连接板（106）上；

所述侧压紧电缸（108）固定安装在固定底座（101）上，侧连接板（109）固定安装在侧压紧电缸（108）上，侧缓冲弹簧（110）一端与侧连接板（109）固定安装，另一端与侧压板（111）固定安装，前压座（112）固定安装在固定底座（101）上；

所述固定电机（114）固定安装在前压座（112）上，压紧丝杆（113）一端与固定电机（114）的电机轴固定安装，另一端与前压座（112）转动安装，内套管（115）与压紧丝杆（113）采用螺纹传动；

所述弯管部分（2）还包括：转动基础臂（201）、第一齿轮（202）、滚动轴承（203）、第一连接臂（204）、第二连接臂（205）、末端连接臂（206）、移动座（207）、固定框（208）、上驱动电缸（210）、侧驱动电缸（209）、固定套管（211）、侧定板（212）和上定板（213）；

所述转动基础臂（201）与底盘板（401）通过滚动轴承（203）转动安装，第一齿轮（202）固定安装在转动基础臂（201）上，第一齿轮（202）与底盘部分（4）的第五齿轮（403）啮合，第一连接臂（204）固定安装在转动基础臂（201）上，第二连接臂（205）固定安装在第一连接臂（204）上，末端连接臂（206）固定安装在第二连接臂（205）上，移动座（207）固定安装在末端连接臂（206）上；

所述固定框（208）固定安装在移动座（207）上，固定套管（211）固定安装在固定框（208）上，上驱动电缸（210）和侧驱动电缸（209）固定安装在固定框（208）上，上定板（213）固定安装在上驱动电缸（210）上，侧定板（212）固定安装在侧驱动电缸（209）上；

弯管部分（2）的第一连接臂（204）和第二连接臂（205）可拆卸，用以调节钢管（5）的弯曲半径；

所述抛光部分（3）还包括：第二齿轮（301）、滑动座驱动电机（302）、单臂驱动电机（303）、第一传动带（304）、滑动座（305）、单臂（306）、第三齿轮（307）、末端臂驱动电机（308）、第四齿轮（309）、末端臂（310）、抛光座驱动电机（311）、第二传动带（312）、抛光座（313）、抛光头驱动电机（314）和抛光头（315）；

所述第二齿轮（301）固定安装在滑动座驱动电机（302）的电机轴上，第二齿轮（301）与底盘部分（4）的齿条（405）啮合，滑动座驱动电机（302）固定安装在滑动座（305）上；

所述单臂驱动电机（303）固定安装在滑动座（305）上，单臂（306）与滑动座（305）转动安装，第一传动带（304）缠绕在单臂驱动电机（303）的电机轴和单臂（306）外侧；

所述末端臂驱动电机（308）固定安装在单臂（306）上，第三齿轮（307）固定安装在末端臂驱动电机（308）的电机轴上，末端臂（310）与单臂（306）转动安装，第四齿轮（309）固定安装在末端臂（310）上，第三齿轮（307）与第四齿轮（309）啮合；

所述抛光座驱动电机（311）固定安装在末端臂（310）上，抛光座（313）与末端臂（310）转动安装，第二传动带（312）缠绕在抛光座驱动电机（311）的电机轴和抛光座（313）外侧；

所述抛光头驱动电机（314）固定安装在抛光座（313）上，抛光头（315）固定安装在抛光头驱动电机（314）的电机轴上；

所述底盘部分（4）还包括：折弯驱动电机（402）、第五齿轮（403）和抛光移动板（404）；

所述折弯驱动电机（402）固定安装在底盘板（401）上，第五齿轮（403）固定安装在折弯驱动电机（402）的电机轴上；

所述抛光移动板（404）固定安装在底盘板（401）上，齿条（405）固定安装在抛光移动板（404）上；

所述底盘板（401）上设置有三组弧形移动槽，从而调整弯管部分（2）的旋转半径，以达到不同的折弯效果；

所述固定部分（1）两侧分别设置有四个侧压紧电缸（108），顶部设置有三个上压紧电缸（103），弯管部分（2）两侧分别设置有两个侧驱动电缸（209），顶部设置有两个上驱动电缸（210）；

通过固定部分（1）的所述电缸和电机将钢管（5）的一端固定住，随后根据所要折弯的半径调整弯管部分（2）的半径，弯管部分（2）的所述电缸控制该部分将钢管（5）的另一端夹紧，随后底盘部分（4）的电机控制弯管部分（2）进行转动将钢管（5）折弯，随后抛光部分（3）的所述电机控制抛光头（315）对钢管（5）的折弯部分进行抛光处理。