1.一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法，其特征在于，所述方法包括：对永磁同步电机进行数学建模；

针对数学模型中的定子电压矢量，获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量，与基本电压矢量一并构成扩展控制集；

获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型，采用定子磁链矢量作为控制变量，根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数，该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值；

通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。

2.根据权利要求1所述的一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法，其特征在于，所述定子磁链的实际轨迹的预测具体为：当0≤t≤τ7时，

ψsα＝ψsα(k+1)+k7αt

当τ7

ψsα＝ψsα(k+1)+k7ατ7+kyα(t-τ7)当τ7+τy

ψsα＝ψsα(k+1)+k7ατ7+kyατy+kxα(t-τ7-τy)当τ7+τy+τx

ψsα＝ψsα(k+1)+k7ατ7+kyατy+kxατx+k0α(t-τ7-τy-τx)其中，ψsα为α轴的定子磁链分量；k7α、kyα、kxα、k0α分别为在电压矢量V7，Vy，Vx和V0作用下，ψsα的导数；τ7、τy、τx分别为电压矢量V7，Vy和Vx在一个采样周期内的工作时间，x,y∈[1,2,3,

4,5,6]，TS为采样周期。

3.根据权利要求1所述的一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法，其特征在于，所述方法还包括：给出产生扩展电压矢量的三相占空比。