1.一种用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)上设有用于地砖铺设的铺设通道(2),机体(1)上还设有与铺设通道(2)连通的上料通道(3),所述机体(1)的底部设有行走机构(10);
所述上料通道(3)包括旋转送料机构(4)以及皮带运输机构(5),所述皮带运输机构(5)连接所述旋转送料机构(4)以及铺设通道(2),地砖通过所述旋转送料机构(4)以及皮带运输机构(5)被运输到铺设通道(2)内,所述铺设通道(2)内安装有用于将地砖铺设到地面的铺设组件(6);
所述旋转送料机构(4)安装在所述机体(1)的内部,旋转送料机构(4)包括转筒(401),所述转筒(401)的外周固定安装有若干均匀分布且通过成对的夹板(402)构成的夹持通道(403),所述夹持通道(403)的宽度与地砖的厚度相适应,夹持通道(403)的长度与地砖的边长相适应;所述旋转送料机构(4)内还设有第一推砖机构(7),位于夹持通道(403)内的地砖在经过所述转筒(401)的旋转后再通过所述第一推砖机构(7)被推到所述皮带运输机构(5)上;
所述上料通道(3)还包括上料斗(301),所述上料斗(301)位于所述旋转送料机构(4)的上方,并且所述上料斗(301)与所述夹持通道(403)的顶部连通;
所述铺设通道(2)包括竖直设于机体(1)内的垂直通道(201),所述垂直通道(201)的截面为方形,所述皮带输送机构(5)的输送末端与所述垂直通道(201)连通;
所述铺设组件(6)包括用于承载地砖的承载框(601),以及位于承载框(601)上方的压砖组件(602),所述承载框(601)通过第一上下移动机构(8)安装在所述垂直通道(201)内,所述压砖组件(602)通过第二上下移动机构(9)的驱动沿所述垂直通道(201)的轴线上下移动;
所述承载框(601)的内侧设有用于搭着地砖的软垫(603),所述承载框(601)与软垫(603)远离所述皮带运输机构(5)的一侧的交接处固定安装有一挡板(605),所述压砖组件(602)通过第二上下移动机构(9)向下移动并挤压地砖时,所述软垫(603)的边缘产生弯曲使所述地砖从承载框(601)内漏出而贴在地面。
2.根据权利要求1所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述旋转送料机构(4)还包括固定轴(404),所述固定轴(404)固定安装在所述转筒(401)的两端,并且所述固定轴(404)转动安装在机体(1)内,所述转筒(401)通过安装在机体(1)内的第一电机驱动转动,所述第一电机与固定轴(404)传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述转筒(401)为筒体构造,并且所述转筒(401)的两端还分别固定有用于承载所述固定轴(404)的端盖板(405),所述转筒(401)的表面设有四条沿转筒(401)侧线分布的缝隙(406),所述缝隙(406)的宽度与夹持通道(403)的宽度一致,并且成对的夹板(402)分别固定于所述缝隙(406)的两侧边沿处;所述缝隙(406)的长度小于地砖的边长,所述第一推砖机构(7)的输出端通过所述缝隙(406)将地砖推到皮带运输机构(5)上。
4.根据权利要求3所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述机体(1)在皮带运输机构(5)和垂直通道(201)的交接处安装有第二推砖机构(11),地砖在通过所述皮带运输机构(5)运输到承载框(601)时,再通过所述第二推砖机构(11)将所述地砖推到软垫(603)上。
5.根据权利要求4所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述第一推砖机构(7)以及第二推砖机构(11)分别为曲柄连杆机构;
所述曲柄连杆机构包括转动盘(12)、固定杆(13)、铰接杆(14)以及推杆(15),其中,所述固定杆(13)固定安装在转动盘(12)上,所述铰接杆(14)的两端分别与固定杆(13)的一端、推杆(15)的一端铰接,所述推杆(15)在铰接杆(14)的驱动下做直线运动。
6.根据权利要求5所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述第一上下移动机构(8)包括对称分布在所述承载框(601)上的螺孔(801)以及分别与螺孔(801)螺纹连接的第一丝杆(802),所述第一丝杆(802)均通过第二电机驱动转动。
7.根据权利要求6所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述两个第一丝杆(802)上分别设有第一传动齿轮(803)以及第二传动齿轮(804),其中,所述第一传动齿轮(803)与所述第二电机传动连接,安装所述第一传动齿轮(803)的第一丝杆(802)上还设有第三传动齿轮(805),所述第二传动齿轮(804)与第三传动齿轮(805)之间通过链条(806)连接。
8.根据权利要求7所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述第一传动齿轮(803)与第二传动齿轮(804)之间具有高度差,并且所述第二传动齿轮(804)与第三传动齿轮(805)等高。
9.根据权利要求8所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述垂直通道(201)的侧壁在第一传动齿轮(803)与第二传动齿轮(804)之间的位置处开设有凹槽(202),所述凹槽(202)的两个拐角位置分别转动安装有一对用于张紧所述链条(806)的第四传动齿轮(807),第一传动齿轮(807)与第二传动齿轮(804)和第三传动齿轮(805)等高设置。
10.根据权利要求9所述的用于地砖铺设的自动排版机,其特征在于,所述第二上下移动机构(9)为凸轮连杆机构。