1.一种地砖铺设机，包括底座（1）、抹平机构（2）、铺设机构（3）、压平机构（4），其特征在于：抹平机构（2）的两个滑块（202）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；所述的抹平机构（2）的齿条（203）与第一齿轮（105）相互啮合；所述的铺设机构（3）的第七液压缸（301）的底部固定安装在第一液压缸顶板（108）下面；所述的压平机构（4）的两个第十液压缸（401）的缸体底部固定安装在L型板子（115）上；所述的底座（1）包括底板（101）、固定块（102）、燕尾槽（103）、第一步进电机（104）、第一齿轮（105）、凹槽（106）、第一液压缸（107）、第一液压缸顶板（108）、第二液压缸（109）、第一舵机（110）、第三液压缸（111）、第三液压缸顶板（112）、第四液压缸（113）、第一夹子（114）、L型板子（115）、地板砖存放槽（116）、第五液压缸（117）、行走部分（118），所述的底板（101）上面设有固定块（102），在固定块（102）上面设有两个燕尾槽（103）；第一步进电机（104）底面固定安装在底板（101）上面，其电机轴与第一齿轮（105）固定连接；所述的第一液压缸（107）缸体底部固定安装在底板（101）上面的支撑板上，其活塞杆顶部与第一液压缸顶板（108）固定连接；所述的第二液压缸（109）底部固定安装在第一液压缸顶板（108）内侧，其活塞杆端部与第一舵机（110）下面的连接板固定连接；第一舵机（110）的电机轴与第三液压缸（111）的固定板固定连接，第三液压缸（111）的活塞杆端部与第三液压缸顶板（112）固定连接；第四液压缸（113）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（112）上面支撑板上，其活塞杆端部与第一夹子（114）固定连接；在底板（101）下面设有L型板子（115）和地板砖存放槽（116）；两个第五液压缸（117）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其活塞杆端部的连接板滑动安装在地板砖存放槽（116）里；在底板（101）下面四个角处各设有行走部分（118）；

所述的抹平机构（2）包括抹平机构底板（201）、滑块（202）、齿条（203）、第二舵机（204）、轴承座（205）、第六液压缸座（206）、第六液压缸（207）、第六液压缸顶板（208）、第二步进电机（209）、抹平轮（210），在抹平机构底板（201）下面设有两个滑块（202）；在抹平机构底板（201）侧面设有齿条（203）；在抹平机构底板（201）上面设有轴承座（205），在轴承座（205）里面设有轴承；第二舵机（204）水平放置，其底面固定安装在抹平机构底板（201）上面，其电机轴与第六液压缸座（206）的连接轴固定连接；第六液压缸座（206）左端的连接轴转动安装在轴承座（205）里面的轴承上；所述的第六液压缸（207）缸体底部固定安装在第六液压缸座（206）上面的凹槽里，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（208）固定连接；所述的第二步进电机（209）底面固定安装在第六液压缸顶板（208）上面，其电机轴与抹平轮（210）固定连接；

所述的铺设机构（3）包括第七液压缸（301）、第七液压缸顶板（302）、第三舵机（303）、三角块（304）、第八液压缸（305）、第八液压缸顶板（306）、第四舵机（307）、第九液压缸（308）、第二夹子（309），第七液压缸（301）缸体底部固定安装在第一液压缸顶板（108）下面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（302）固定连接，第三舵机（303）底面固定安装在第七液压缸顶板（302）侧面，其电机轴与三角块（304）固定连接，所述的第八液压缸（305）缸体底部固定安装在三角块（304）侧面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（306）固定连接；第四舵机（307）侧面固定安装在第八液压缸顶板（306）内侧，其电机轴穿过第八液压缸顶板（306）与第九液压缸（308）的固定板固定连接，第九液压缸（308）的活塞杆端部与第二夹子（309）固定连接；

所述的压平机构（4）包括第十液压缸（401）、伸缩机构（402）、伸缩机构顶板（403）、滑动板（404）、第三步进电机（405）、第二齿轮（406）、压平轮座（407）、压平轮（408）、第四步进电机（409），所述的第十液压缸（401）的缸体底部固定安装在L型板子（115）上，其活塞杆端部与伸缩机构（402）固定连接，在伸缩机构（402）前侧设有伸缩机构顶板（403）；所述的滑动板（404）滑动安装在伸缩机构顶板（403）外侧的燕尾槽里；所述的第三步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（404）外侧，其电机轴与第二齿轮（406）固定连接，第二齿轮（406）与伸缩机构顶板（403）外侧齿条相互啮合；在滑动板（404）外侧设有压平轮座（407）；

所述的压平轮（408）固定安装在压平轮座（407）里面的转轴上；第四步进电机（409）水平放置，其侧面固定安装在压平轮座（407）外侧，其电机轴与压平轮座（407）的转轴固定连接；

使用时首先将需要铺设的地砖放到地板砖存放槽（116）里，通过四个行走部分（118）带动机器行走，通过抹平机构（2）的第二舵机（204）、第六液压缸（207）和第二步进电机（209）协同工作来带动抹平轮（210）将需要铺设地砖的土壤抹平，通过第五液压缸（117）收缩带动推动板进而带动地砖向上移动，下一步通过第一液压缸（107）、第二液压缸（109）、第一舵机（110）、第三液压缸（111）、第四液压缸（113）协同工作带动两个第一夹子（114）将地砖夹住，然后通过铺设机构（3）的第七液压缸（301）、第三舵机（303）、第八液压缸（305）、第四舵机（307）和第九液压缸（308）的协同工作将地砖铺到地上；下一步通过压平机构（4）的第十液压缸（401）、伸缩机构（402）、第三步进电机（405）和第四步进电机（409）来带动压平轮（408）将铺设好的地砖压牢靠。