1.一种唢呐吹奏机器人，包括头体(1)和唢呐外壳(2)，其特征在于：所述头体(1)的内壁固定安装有仿生间歇驱动机构(3)和仿生摆动机构(4)，所述唢呐外壳(2)的壳内固定安装有仿生按压机构(5)；

所述仿生摆动机构(4)包括圆盘(6)和转轴(7)，所述转轴(7)转动连接在头体(1)的内壁，并且转轴(7)由仿生间歇驱动机构(3)驱动转动，所述圆盘(6)转动连接在头体(1)的内壁，所述唢呐外壳(2)的右端固定连接在圆盘(6)上，所述转轴(7)的轴臂固定连接有传动臂(8)，所述传动臂(8)远离转轴(7)的一端铰接有联动臂(9)，所述联动臂(9)靠近其下端的背侧铰接有第一滑动块(10)，所述第一滑动块(10)沿头体(1)的内壁上下滑动，所述圆盘(6)的外圆弧面开设有凹槽(11)，所述圆盘(6)通过凹槽(11)滑动连接有第二滑动块(12)，所述联动臂(9)的下端与第二滑动块(12)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述仿生间歇驱动机构(3)包括电动马达(13)和槽轮(14)，所述电动马达(13)固定安装在头体(1)的内壁，所述电动马达(13)的输出轴固定连接有曲柄(15)，所述曲柄(15)的外侧面固定连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)远离曲柄(15)的一端固定连接有滑动柱(17)，所述槽轮(14)固定连接在转轴(7)的轴臂上。

3.根据权利要求1所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述仿生按压机构(5)包括弹簧(18)，所述弹簧(18)固定连接在唢呐外壳(2)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述弹簧(18)朝向圆盘(6)的一端固定连接有抵压板(19)，所述抵压板(19)远离弹簧(18)的一端与第二滑动块(12)相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述抵压板(19)上开设有斜向滑槽(20)，所述斜向滑槽(20)的数量为八个，并且两两所述斜向滑槽(20)之间均呈 轴向对称分布。

6.根据权利要求5所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：八个所述斜向滑槽(20)的槽壁均固定连接有传动柱(21)，八个所述传动柱(21)的柱臂均固定连接有连接杆(22)，八个所述连接杆(22)远离抵压板(19)的一端均固定连接有连接钮(23)。

7.根据权利要求6所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：八个所述连接钮(23)分别与机器人除大拇指外的八个手指头固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述抵压板(19)远离弹簧(18)的一端为圆弧状。

9.根据权利要求1所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述唢呐外壳(2)的内壁固定安装有MP3播放器(24)，所述MP3播放器(24)内存储有唢呐音乐。

10.根据权利要求9所述的一种唢呐吹奏机器人，其特征在于：所述MP3播放器(24)位于唢呐外壳(2)远离头体(1)的一端。