1.一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：包括主体杆(21)，所述主体杆(21)的一侧等间距开设有多组通口(15)，所述主体杆(21)的内部且靠近所述通口(15)处安装有固定盘(25)，所述固定盘(25)的顶部安装有贯穿所述通口(15)的方位调节驱动组件，所述主体杆(21)的外侧且靠近所述通口(15)处安装有连接轴承(26)，所述连接轴承(26)的外侧安装有与所述方位调节驱动组件相互啮合的环形齿轮盘(14)，所述环形齿轮盘(14)的外侧安装有连接转动臂(1)，所述连接转动臂(1)远离所述环形齿轮盘(14)的一端安装有伸缩外壳驱动组件，所述伸缩外壳驱动组件的顶部安装有伸缩臂组件，所述伸缩臂组件的端部安装有倒e型连接架(6)，所述倒e型连接架(6)内底部安装有调节杆驱动组件，所述调节杆驱动组件上安装有可被所述调节杆驱动组件驱动的调节杆(20)，所述调节杆(20)的内端部安装有夹持环调节驱动组件，所述夹持环调节驱动组件上安装有夹持环(34)，且所述夹持环(34)与所述调节杆(20)之间安装有气泵组件，所述主体杆(21)的顶部安装有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的外侧安装有乐器支撑架(3)，所述乐器支撑架(3)的顶部开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内侧铰接有乐谱放置板组件，所述限位槽(24)内端部安装有驱动所述乐谱放置板组件调节的乐谱板角度调节驱动组件，所述主体杆(21)的底部铰接有升降架组件，所述升降架组件的底部设有U型底座(7)，且所述U型底座(7)上安装有驱动所述升降架组件运动的高度调节驱动组件，所述第一连接杆(2)的顶部安装有面向所述乐谱放置板组件的摄像头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述方位调节驱动组件包括方位调节电机(29)和齿轮盘(13)，所述方位调节电机(29)安装在所述固定盘(25)的顶部，且所述方位调节电机(29)的输出端安装有齿轮盘(13)，且所述齿轮盘(13)与所述环形齿轮盘(14)顶部相互啮合；

所述伸缩外壳驱动组件包括第一旋转电机(17)、电机安装槽(39)和第三转轴(40)，所述电机安装槽(39)开设在所述连接转动臂(1)的端部，所述电机安装槽(39)的内底部安装有第一旋转电机(17)，所述第一旋转电机(17)的输出端安装有第三转轴(40)，所述第三转轴(40)的顶部与所述伸缩臂组件固定。

3.根据权利要求2所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述伸缩臂组件包括伸缩外壳(4)、内滑动板(5)和第一电动伸缩杆(31)，所述伸缩外壳(4)的底端部安装在所述第三转轴(40)的顶部处，所述伸缩外壳(4)的内端部靠近所述电机安装槽(39)处安装有第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的输出端安装有内滑动板(5)，所述内滑动板(5)部分插入至所述伸缩外壳(4)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述调节杆驱动组件包括第二旋转电机(27)和第一转轴(28)，所述第二旋转电机(27)安装在所述倒e型连接架(6)的内底部处，且所述第二旋转电机(27)的输出端安装有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)外侧的中部安装有调节杆(20)；

所述夹持环调节驱动组件包括第三旋转电机(37)和第二转轴(36)，所述第三旋转电机(37)安装在所述调节杆(20)内端部处，且所述第三旋转电机(37)的输出端安装有第二转轴(36)，所述第二转轴(36)的端部安装有夹持环(34)。

5.根据权利要求4所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述气泵组件包括气泵(32)、连接管(33)和气囊(35)，所述气囊(35)铺设在所述夹持环(34)的内侧，且所述调节杆(20)顶部靠近所述夹持环(34)处安装有气泵(32)，所述气泵(32)的一端连通有连接管(33)，所述连接管(33)的另一端贯穿所述夹持环(34)与所述气囊(35)连通。

6.根据权利要求5所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述乐谱放置板组件包括乐谱放置板(22)和第二连接杆(30)，所述限位槽(24)内侧的一端铰接有第二连接杆(30)，所述第二连接杆(30)顶部的一侧安装有乐谱放置板(22)；

所述乐谱板角度调节驱动组件包括第二电动伸缩杆(38)和输出杆，所述限位槽(24)内壁的一侧安装有第二电动伸缩杆(38)，且所述第二电动伸缩杆(38)的输出端安装有输出杆，所述输出杆的另一端与所述第二连接杆(30)一侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述升降架组件包括升降铰接臂(12)、滑动块(11)和限位滑轨(8)，所述U型底座(7)内底部安装有限位滑轨(8)，所述限位滑轨(8)的顶部设有可在所述限位滑轨(8)顶部滑动的滑动块(11)，所述滑动块(11)的顶部铰接有升降铰接臂(12)，所述升降铰接臂(12)远离所述滑动块(11)的一端与所述主体杆(21)的底部铰接。

8.根据权利要求7所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人，其特征在于：所述高度调节驱动组件包括升降铰接臂(12)、升降螺杆(10)和螺纹孔，所述滑动块(11)的内侧开设有螺纹孔，所述U型底座(7)的一侧中部安装有升降铰接臂(12)，所述升降铰接臂(12)的输出端安装有贯穿所述滑动块(11)的升降螺杆(10)，且所述升降螺杆(10)与所述螺纹孔相互啮合；

所述伸缩外壳(4)底部的一端安装有环形限位滑轨(19)，所述连接座(16)的顶部开设有环形限位槽(18)，且所述环形限位滑轨(19)插入至所述环形限位槽(18)的内侧并与所述环形限位槽(18)相互配合。

9.根据权利要求8所述的一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人演奏方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：通过启动升降电机(9)带动升降螺杆(10)转动，通过升降螺杆(10)带动滑动块(11)运动进而调节升降铰接臂(12)的角度；

步骤2：通过升降铰接臂(12)的角度调节带动主体杆(21)进行高度的调节至所需高度；

步骤3：通过将乐谱放置在乐谱放置板(22)上并通过启动第二电动伸缩杆(38)调节乐谱放置板(22)的角度值合适位置；

步骤4：通过将架子鼓锤插入至夹持环(34)的内侧并启动气泵(32)对气囊(35)内进行供气至固定架子鼓锤；

步骤5：通过启动方位调节电机(29)带动齿轮盘(13)转动，通过齿轮盘(13)带动环形齿轮盘(14)转动进而带动升降螺杆(10)方位进行调节；

步骤6：通过启动第一旋转电机(17)带动伸缩外壳(4)转动进行方位的调节；

步骤7：通过启动第一电动伸缩杆(31)带动内滑动板(5)运动，通过内滑动板(5)带动倒e型连接架(6)运动；

步骤8：通过启动第二旋转电机(27)带动第一转轴(28)转动，通过第一转轴(28)带动调节杆(20)转动，通过调节杆(20)带动第三旋转电机(37)转动，通过第三旋转电机(37)带动第二转轴(36)转动，通过第二转轴(36)的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。