1.一种超声波旋转焊接夹具，其特征在于：包括框架机构、翻转机构、焊接机构、控制机构，

所述框架机构包括机体(2)、水平调节轮(1)，机体(2)由型材组成支架，翻转机构和焊接机构分别安装在机体上表面，所述机体(2)底部设置有水平调节轮(1)，所述水平调节轮(1)可调节机体(2)水平度，带有刹车，便于移动机体(2)，所述翻转机构包括翻转底座(16)、翻转气缸(6)、夹板(11)、夹紧气缸(15)、连杆(14)；

翻转底座(16)两端分别安装有转轴(18)，转轴(18)与轴承座配合，转轴(18)可绕中心旋转；

翻转底座(16)侧面的一个转轴(18)带有齿轮，翻转气缸(6)竖直安装在机体(2)侧面，翻转气缸(6)的伸缩杆安装有齿条(7)，伸缩杆伸长和缩短，带动齿轮转动，从而带动转轴(18)、翻转底座(16)转动，所述翻转底座(16)上均匀安装有多个工位，每个工位上装夹一组排气管(13)、护板(12)，翻转底座(16)上安装有托板，托板设置有形状与排气管(13)、护板(12)相同的凹槽，上下两个护板(12)与排气管(13)嵌合；夹紧气缸(15)安装在翻转底座(16)后侧面，夹紧气缸(15)的伸缩杆与连杆(14)铰接，伸缩杆伸长和缩短，连杆(14)带动夹板(11)旋转从而按压住上部的护板(12)；托板、夹板(11)均设置有避让缺口供护板(12)和排气管(13)焊接，所述焊接机构包括升降柱(4)、超声波焊接机(5)、滑台(8)、滑座(9)、电动推拉杆(10),滑座(9)设置在翻转底座(16)前侧面，滑座(9)上设置有导轨，电动推拉杆(10)可带动滑台(8)在滑座(9)上水平移动，滑台(8)上安装有升降柱(4)，超声波焊接机(5)可在升降柱(4)上向上或向下运动，超声波焊接机(5)可焊接护板(12)和排气管(13)，所述控制机构包块电气柜(3)、操控台、压缩空气组件(17)，电气柜(3)安装在机体(2)底部，电气柜(3)包括PLC元件、线路，操控台安装在机体(2)侧面中部，操控台带有多个按钮、旋钮，操控台与电气柜(3)配合，压缩空气组件(17)包括电磁阀、管道、空压机、储气罐，操控台可控制电动推拉杆(10)、超声波焊接机(5)，并控制压缩空气组件(17)带动翻转气缸(6)、夹紧气缸(15)运动。

2.根据权利要求1所述的一种超声波旋转焊接夹具，其特征在于：所述托板、夹板(11)有2组以上。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声波旋转焊接夹具，其特征在于：所述托板、夹板(11)与护板(12)接触的部分安装有硅胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种超声波旋转焊接夹具，其特征在于：所述控制机构还包括急停按钮。