1.应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，其特征在于，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置位于三通管排水装置一侧；旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮；平移机构通过升降架设在车体上方，其包括平移架及第二液压缸，第二液压缸驱动平移架相对车体横向运动；转向机构设在平移架的下方，其上端通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连；伸缩旁通管组位于转向机构的下方，通过横向俯仰调节机构与转向机构的底部活动相连；伸缩旁通管组包括伸缩主管、伸缩副管，伸缩主管和伸缩副管均为L形管体，伸缩副管的一端与伸缩主管的一端活动密封相连；伸缩副管的另一端和伸缩主管的另一端，可分别与任意两个三通管的旁通口相连。

2.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，三通管排水装置由多个三通管首尾依次相连构成，所有三通管均为半球阀三通排水管，所有三通管的旁通口的方向一致，均朝向位于其一侧的旁路伸缩调节装置。

3.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，升降架包括两个升降架单体，升降架单体包括两个第一液压缸及一个横梁，横梁底部与两个第一液压缸的伸缩端固定相连；两个横梁平行相对布置，四个第一液压缸同步伸缩；平移架位于两个横梁之间且与两个横梁滑动配合，每个横梁上均设有第二液压缸，两个第二液压缸同步伸缩，驱动平移架相对于横梁运动。

4.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，纵向俯仰调节机构包括安装座及两个第三液压缸，安装座固定在平移架上，安装座的底部与转向机构的上端铰接；两个第三液压缸对称设在安装座的前后两侧，所述第三液压缸的缸体与安装座铰接，其伸缩端与转向机构的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，转向机构包括旋转支撑架、大齿轮、小齿轮，旋转支撑架的上端与纵向俯仰调节机构铰接，大齿轮设置在旋转支撑架的底部；旋转支撑架上设有伺服电机，小齿轮设在伺服电机的动力输出端，与大齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，横向俯仰调节机构包括两个第四液压缸，两个第四液压缸左右对称布置在大齿轮的下方；两个第四液压缸的缸体一端与大齿轮的底部铰接，伸缩端分别与伸缩主管的两侧铰接。

7.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，所述伸缩副管的一端与伸缩主管的一端插接配合，伸缩副管伸入伸缩主管一端的外壁上配置有密封圈，所述伸缩副管另一端的方向与伸缩主管另一端的方向一致；伸缩主管与伸缩副管相连接一端的外侧设有多个第五液压缸，第五液压缸的缸体与伸缩主管的侧壁固定相连，其伸缩端均与伸缩副管的侧壁固定相连，各第五液压缸同步伸缩。

8.根据权利要求1所述的应急排水免停泵管路续接设备，其特征在于，所述车体下部的两侧对称布置有两组支撑腿，每组支撑腿包括一前一后布置的两个支撑腿；支撑腿包括一个悬臂和一个第六液压缸，悬臂一端与车体铰接，另一端与第六液压缸的缸体固定相连，第六液压缸的伸缩端向下，各所述悬臂的中部均通过一个第七液压缸与车体相连。

9.一种使用方法，采用如权利要求1至8任意一项所述的应急排水免停泵管路续接设备，三通管排水装置的一端与水泵的出水口相连，其另一端连接有送水管，水泵搭载在行走机构上，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，整个旁路伸缩调节装置到达与所述三通管排水装置一侧的位置，确定所述三通管排水装置中与旁路伸缩调节装置对接的两个三通管；调节行走机构、升降架、平移机构、转向机构、纵向俯仰调节机构、横向俯仰调节机构及伸缩旁通管组，使伸缩副管和伸缩主管分别与所述两个三通管的旁通口连接；

步骤二，转动步骤一中所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮，将所述两个三通管中的一个三通管的出水口封闭，所述两个三通管中的另一个三通管的进水口封闭；所述两个三通管中的一个三通管内的水流由伸缩主管和伸缩副管，进入所述两个三通管中的另一个三通管；

步骤三，拆开所述两个三通管之间的连接，第五液压缸同步伸长，驱动车体、伸缩主管、与水泵相连的三通管及水泵一起移动；所述两个三通管之间的距离到达设定长度后，在所述两个三通管之间连接加长管，加长管为带有半球阀的三通排水管；

步骤四，转动步骤一中所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮，所述两个三通管中的一个三通管的出水口与所述两个三通管的另一个三通管的进水口相通，继续转动所述两个三通管的半球阀的阀芯手轮关闭所述两个三通管的旁通口；

步骤五，拆开伸缩副管与所述两个三通管中的另一个三通管的连接，第五液压缸同步收缩，伸缩副管与步骤三中的加长管的旁通口连接，按照步骤二至步骤四的拆装方式在两个三通管中的一个三通管与所述加长管之间接另一根加长管，可按照步骤二至步骤四的拆装方式可依次续接多根加长管。

10.根据权利要求9所述的一种使用方法，其特征在于，所述步骤一中，四个第一液压缸同步伸缩，驱动伸缩主管和伸缩副管升降；移动行走机构，使伸缩主管的另一端与所述两个三通管中的一个三通管的旁通口对应；两个第二液压缸同步伸长，驱动伸缩主管和伸缩副管向三通管排水装置平移；

伺服电机通过大齿轮驱动伸缩主管和伸缩副管转动，调节伸缩主管的另一端和伸缩副管的另一端与所述两个三通管的旁通口的距离；两个第三液压缸和两个第四液压缸配合伸缩，调节伸缩主管和伸缩副管的纵向俯仰角度和横向俯仰角度；

所有第五液压缸同步伸长，驱动伸缩副管的另一端与所述两个三通管中的另一个三通管的旁通口对应，所述第一液压缸的伸缩、行走机构的移动、第二液压缸的伸长、伺服电机输出端的转动、第三液压缸和两个第四液压缸的配合伸缩、第五液压缸的伸长，需协同配合。