1.一种AGV急停电路，其特征在于：包括中央控制模块、伺服驱动模块、控制信号处理模块、锂电池组、继电器模块、接触器和急停开关，所述锂电池组通过接触器连接伺服驱动模块，所述接触器与锂电池组之间连接有继电器模块，所述继电器模块与锂电池组之间连接有急停开关，所述控制信号处理模块连接继电器模块，所述控制信号处理模块根据中央控制模块指令驱动继电器模块工作，并对急停开关进行动作监测。

2.根据权利要求1所述的AGV急停电路，其特征在于：所述继电器模块包括继电器KA1、继电器KA2，所述锂电池组的正极通过继电器KA1的开关、继电器KA2的开关连接接触器KM1的线圈。

3.根据权利要求2所述的AGV急停电路，其特征在于：所述锂电池组的正极通过急停开关S1、急停开关S2连接继电器KA2的线圈，所述继电器KA1的线圈接入控制信号处理模块，所述控制信号处理模块的感应端连接于继电器KA1的开关、继电器KA2的开关之间。

4.根据权利要求3所述的AGV急停电路，其特征在于：所述锂电池组的正极通过接触器KM1的开关连接伺服驱动模块，所述锂电池组的负极连接伺服驱动模块。

5.根据权利要求3所述的AGV急停电路，其特征在于：所述急停开关S1、急停开关S2处于常闭状态。