1.一种自动擀面机器人，其特征在于，包括：揉面平台桌（1）、擀面装置（7）和揉面盆（520），所述揉面平台桌（1）上方设置有放料装置（3），中部设置有揉面装置（2）和发酵装置（4），下方设置有转位装置（6），转位装置（6）上安装有提升反转装置（5）；

所述放料装置（3）用以向揉面盆（520）中添加原材料，转位装置（6）将揉面盆（520）转至揉面工位，揉面装置（2）用以自动揉面，转位装置（6）将揉面盆（520）转至发酵工位，发酵装置（4）进行发酵，提升反转装置（5）将发酵完毕的面团倒入擀面装置（7）；

所述擀面装置（7）能够自动擀面，其上方设置有切面装置（8），下方设置有收缩装置（9）；

所述收缩装置（9）将擀好的面送至切面装置（8）处，切面装置（8）调节切面的宽度将擀好的面团切好。

2.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述揉面平台桌（1）分为上下两层，两层之间用四根圆柱固定连接，下层通过四根圆柱连接放置在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述揉面装置（2）包括：揉面圆盘（201）、揉面内齿轮（202）、揉面中心齿轮（203）、揉面星齿轮（204）、揉面星滚动轴承（205）、揉面曲杆（206）、揉面星杆（207）、揉面第一锥齿轮（208）、揉面中心轴（209）、揉面第二锥齿轮（210）、揉面旋转电机（211）、揉面第一滑杆（212）、揉面装置提升电机（213）、揉面第三锥齿轮（214）、揉面第四锥齿轮（215）、揉面螺母副（216）、揉面丝杆（217）、揉面第二滑杆（218）和揉面固定三角板（219）；

所述揉面圆盘（201）为圆环样式，揉面内齿轮（202）紧贴揉面圆盘（201）的内环面固定安装，揉面中心齿轮（203）固定安装在揉面中心轴（209）的一端，揉面中心轴（209）通过滚动轴承转动安装在揉面圆盘（201）上，揉面星杆（207）的一端通过滚动轴承转动安装在揉面中心轴（209）的中部位置，揉面星齿轮（204）通过揉面星滚动轴承（205）转动安装在揉面星杆（207）的另一端；

所述揉面旋转电机（211）固定安装在揉面圆盘（201）上，揉面第二锥齿轮（210）固定安装在揉面旋转电机（211）的轴上，揉面第二锥齿轮（210）与揉面第一锥齿轮（208）形成齿轮配合，揉面第一锥齿轮（208）安装在揉面中心轴（209）的另一端，揉面第一滑杆（212）的一端与揉面圆盘（201）固定连接，中间贯穿揉面平台桌（1）并与其形成滑动配合，另一端与揉面第二滑杆（218）形成滑动配合；

所述揉面装置提升电机（213）固定在揉面平台桌（1）上，揉面第三锥齿轮（214）固定安装在揉面装置提升电机（213）的轴上，揉面第三锥齿轮（214）与揉面第四锥齿轮（215）形成齿轮配合，揉面第四锥齿轮（215）固定安装在揉面丝杆（217）的一端，揉面丝竿（217）与揉面螺母副（216）形成螺母副配合，揉面丝杆（217）的另一端与揉面固定三角板（219）固定连接，揉面第二滑杆（218）有两根，每一根的一端固定安装在揉面平台桌（1）上，另一端与揉面固定三角板（219）固定连接，揉面固定三角板（219）呈三角形状。

4.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述放料装置（3）包括：放料平台（301）、放料平台连接板（302）、放料第一仓（303）、放料第二仓（304）、放料第一管（305）、放料第二管（306）、放料条齿轮（307）、放料齿轮（308）、放料移动平台（309）、放料移动电机（310）、放料第一锥齿轮（311）、放料第二锥齿轮（312）、放料移动轴（313）、放料开关电机（314）、放料开关（315）和放料滚轮（316）；

所述放料平台（301）通过放料平台连接板（302）固定安装在揉面平台桌（1）上，放料第一仓（303）有两个其形状为扇形状，固定安装在揉面平台桌（1）上层平面，放料第二仓（304）有四个其形状为扇形状，紧贴固定安装在揉面平台桌（1）上层平面，两根放料第一管（305）和四根放料第二管（306）为圆柱形空心管，分别连接着放料第一仓（303）与放料平台（301）、放料第二仓（304）与放料平台（301），放料开关（315）在放料第一管（305）和放料第二管（306）上控制放料开闭；

所述放料条齿轮（307）固定安装在放料平台（301）表面凸台一侧，与放料齿轮（308）形成齿轮配合，放料齿轮（308）固定安装在放料移动轴（313）的一端，放料移动轴（313）通过滚动轴承滑动安装在放料移动平台（309）上，放料第一锥齿轮（311）安装在放料移动轴（313）的另一端，放料第二锥齿轮（312）安装在放料移动电机（310）的轴上，放料第一锥齿轮（311）与放料第二锥齿轮（312）形成齿轮配合，放料移动电机（310）固定安装在放料移动平台（309）的下层上表面，放料开关电机（314）安装在放料移动平台（309）的上层上表面，放料滚轮（316）有两个，滚动安装在放料移动平台（309）的下层下表面，并且与放料平台（301）表面凸台形成滚动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述发酵装置（4）包括：发酵平台（401）、发酵第一电机（402）、发酵第一齿轮（403）、发酵第二齿轮（404）、发酵第三齿轮（405）、发酵第四齿轮（406）、发酵齿轮带（407）、保鲜膜轮（408）、发酵第二电机（409）、发酵第一齿轮（410）、发酵第二齿轮（411）、发酵第一轴（412）、发酵第一锥齿轮（413）、发酵第二锥齿轮（414）、发酵第二轴（415）、发酵滚动轴承（416）、发酵第一螺母副（417）、发酵第二螺母副（418）、发酵第一固定圈（419）和发酵第二固定圈（420）；

所述发酵平台（401）固定安装在揉面平台桌（1）的上层下表面，发酵第一电机（402）固定安装在发酵平台（401）的表面上，发酵第一齿轮（403）固定安装在发酵第一电机（402）的轴上并与发酵第二齿轮（404）形成齿轮配合，发酵第二齿轮（404）转动安装在发酵平台（401）的侧面并与发酵第三齿轮（405）形成齿轮配合，发酵第三齿轮（405）固定安装在保鲜膜轮（408）中心轴的一侧，发酵第四齿轮（406）与保鲜膜轮（408）各有两组，保鲜膜轮（408）的中心轴转动安装在发酵平台（401）上，发酵第四齿轮（406）安装在保鲜膜轮（408）的中心轴上，两组发酵第四齿轮（406）分别于发酵齿轮带（407）形成齿轮配合；

所述发酵第二电机（409）固定安装在发酵平台（401）的表面，发酵第一齿轮（410）固定安装在发酵第二电机（409）的中心轴上，并且与发酵第二齿轮（411）形成齿轮配合，发酵第二齿轮（411）固定安装在发酵第一轴（412）上，发酵第一轴（412）通过滑动轴承滑动安装在发酵平台（401）的下表面，发酵第一锥齿轮（413）有两个分别固定安装在发酵第一轴（412）的两端，并且分别于两组发酵第二锥齿轮（414）形成齿轮配合，发酵第二锥齿轮（414）固定安装在发酵第二轴（415）的一端，发酵第二轴（415）的一端有一组相反螺纹并且与发酵第一螺母副（417）和发酵第二螺母副（418）形成螺纹配合，发酵第二轴（415）通过滚动轴承发酵滚动轴承（416）滑动安装在发酵平台（401）的侧板上，发酵第一螺母副（417）和发酵第二螺母副（418）分别有两组，并且分别对称安装在发酵第一固定圈（419）、发酵第二固定圈（420）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述提升反转装置（5）还包括：提转平移平台（501）、提转第一电机（502）、提转第一锥齿轮（503）、提转第二锥齿轮（504）、提转第一滚动轴承（505）、提转第一轴（506）、提转第一齿轮（507）、提转齿条（508）、提转凹型槽（509）、提转凸型滑块（510）、提转滑杆（511）、提转骨块固定杆（512）、提转第一滑块（513）、提转转动平台（514）、提转第二电机（515）、提转第一连杆（516）、提转第二轴（517）、提转第二连杆（518）和提转第三连杆（519）；

所述提转第一电机（502）固定安装在提转平移平台（501）上，提转第一锥齿轮（503）固定安装在提转第一电机（502）的转动轴上，提转第一锥齿轮（503）与提转第二锥齿轮（504）形成齿轮配合，提转第二锥齿轮（504）固定安装在提转第一轴（506）的一端，提转第一轴（506）通过提转第一滚动轴承（505）转动安装在提转平移平台（501）上，提转第一齿轮（507）固定安装在提转第一轴（506）的另一端，提转第一齿轮（507）与提转齿条（508）形成齿轮配合；

所述提转齿条（508）固定安装在转位平台（609）表面凸台的一侧，提转凹型槽（509）固定安装在转位平台（609）表面，提转凹型槽（509）与提转凸型滑块（510）的一端形成滑动配合，提转凸型滑块（510）的另一端固定安装在提转平移平台（501）的下表面，四根提转滑杆（511）的一端与提转平移平台（501）的侧面形成转动配合，另一端与提转转动平台（514）的下表面形成转动配合；

所述提转第一滑块（513）与提转滑竿（511）形成滑动配合，提转第一滑块（513）的侧面与提转骨块固定竿（512）的一端形成转动配合，提转骨块固定杆（512）的另一端固定安装在转位平台（609）的表面，提转第二电机（515）固定安装在提转转动平台（514）的上表面，提转第二电机（515）的伸缩轴与提转第一连竿（516）的一端形成转动配合，另一端与提转第二轴（517）的中部位置形成转动配合；

所述提转第二轴（517）的两端分别固定安装在两根提转第二连杆（518）的中部位置，提转第二连杆（518）的一端转动安装在提转转动平台（514）的上表面，提转第二连杆（518）的另一端与提转第三连杆（519）的一端形成转动配合，提转第三连杆（519）的另一端转动安装在揉面盆（520）的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述转位装置（6）包括：转位电机（601）、转位第一锥齿轮（602）、转位第二锥齿轮（603）、转位第一杆（604）、转位槽轮圆盘（605）、转位圆销连接板（606）、转位槽轮（607）、转位第二杆（608）和转位平台（609）；

所述转位电机（601）固定安装在揉面平台桌（1）的下层上表面，转位第一锥齿轮（602）固定安装在转位电机（601）的中心轴上并且与转位第二锥齿轮（603）形成齿轮配合，转位第二锥齿轮（603）固定安装在转位第一杆（604）的中间部位，转位第一杆（604）的一端通过滚动轴承滑动安装在揉面平台桌（1）的下层；

所述转位槽轮圆盘（605）的中心位置和转位圆销连接板（606）的一端固定安装在转位第一杆（604）的另一端，转位第二杆（608）的一端通过滚动轴承滑动安装在揉面平台桌（1）的下层，另一端固定安装在转位平台（609）的下表面，转位槽轮（607）的中心位置固定安装转位第二杆（608）的上端。

8.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述擀面装置（7）包括：擀面台（701）、擀面移动平台（702）、擀面第一滑杆（703）、擀面升降平台（704）、擀面第二滑杆（705）、擀面丝杆（706）、擀面第一电机（707）、擀面第一锥齿轮（708）、擀面第二锥齿轮（709）、擀面第三锥齿轮（710）、擀面第一轴（711）、擀面第一滑动轴承（712）、擀面第二电机（713）、擀面第一齿轮（714）、擀面第一连接板（715）、擀面第二齿轮（716）、擀面第二连接板（717）和擀面第三齿轮（718）；

所述擀面第一滑杆（703）共有四根，每两根分别对称固定安装在擀面台（701）的两侧，并且与擀面移动平台（702）的下底面形成滑动配合；

所述擀面升降平台（704）为正方形状，擀面第二滑竿（705）有两根其中一端固定安装在擀面升降平台（704）的下表面，另一端与擀面移动平台（702）形成滑动配合，擀面丝杆（706）的一端通过滚动轴承滑动安装在擀面升降平台（704）上，另一端与擀面移动平台（702）形成螺母配合；

所述擀面第一电机（707）固定安装在擀面升降平台（704）的表面，擀面第一锥齿轮（708）固定安装在擀面第一电机（707）的中心轴上并且与擀面第二锥齿轮（709）形成齿轮配合，同时擀面第二锥齿轮（709）与擀面第三锥齿轮（710）形成齿轮配合，擀面第一锥齿轮（708）、擀面第二锥齿轮（709）、擀面第三锥齿轮（710）互呈九十度分布，擀面第三锥齿轮（701）的固定安装在擀面第一轴（711）的一端，擀面第一轴（711）的一端通过滑动轴承擀面第一滑动轴承（712）滑动安装在擀面升降平台（704）的上表面，擀面第二电机（713）固定安装在擀面升降平台（704）上表面，擀面第二电机（713）中心轴与擀面升降平台（704）的凸台形成滑动配合；

所述擀面第一齿轮（714）固定安装在擀面第二电机（713）的中心轴上并且与擀面第二齿轮（716）形成齿轮配合，擀面第一连接板（715）的两端分别与擀面第一齿轮（714）和擀面第二齿轮（716）的中心端形成滑动配合，擀面第三齿轮（718）与擀面第二齿轮（716）形成齿轮配合，擀面第二连结板（717）的两端分别与擀面第二齿轮（716）和擀面第三齿轮（718）的两端形成滑动配合，擀面第三齿轮（718）中心位置转动安装在擀面移动平台（702）的侧面轴端部，擀面第三齿轮（718）与擀面齿条（719）形成齿轮配合，擀面齿条（719）固定安装在擀面台（701）的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述切面装置（8）包括：切面第一电机（801）、切面宽度控制板（802）、切面滑槽（803）、切面刀轴（804）、切面刀片（805）、切面第一滑动轴承（806）、切面第一滑块（807）、切面第一滑槽（808）、切面第二电机（809）、切面第一齿轮（810）、切面第二齿轮（811）、切面第二滑块（812）和切面第二滑动轴承（813）；

所述切面第一电机（801）固定安装在擀面装置（7）的擀面台（701）上，切面第一电机（801）的伸缩轴固定安装在切面宽度控制板（802）的端侧面，切面宽度控制板（802）的后表面凸台与切面滑槽（803）形成滑动配合，切面滑槽（803）有两根固定安装在擀面台（701）上，切面刀轴（804）有四根，切面刀片（805）依次分布在切面刀轴（804）中间，切面刀轴（804）的一端通过切面第一滑动轴承（806）滑动安装在切面第一滑块（807）中心位置，切面第一滑块（807）与切面第一滑槽（808）形成滑动配合；

所述切面第二电机（809）固定安装在擀面台（701）表面，切面第二电机（809）的中心轴通过轴联器与切面刀轴（804）的另一端相连，切面第一齿轮（810）有四个分别固定安装在四根切面刀轴（804）的另一端，切面第二齿轮（811）有三个，每个切面第二齿轮（811）分别与两个切面第一齿轮（810）形成齿轮配合，切面第二齿轮（811）滑动安装在擀面台（701）上，切面刀轴（804）的另一端通过切面第二滑动轴承（813）滑动安装在切面第二滑块（812）中心位置。

10.根据权利要求1、所述的一种自动擀面机器人，其特征在于：所述收缩装置（9）包括：

收缩电机（901）、收缩第一杆（902）、收缩杆第一孔（903）、收缩杆第二孔（904）、收缩第一连接板（905）、收缩第二杆（906）、收缩杆第三孔（907）和收缩杆第四孔（908）；

所述收缩电机（901）固定安装在擀面台（701）的下表面，收缩电机（901）的伸缩轴与收缩第一杆（902）的一端固定连接，收缩第一杆（902）通过收缩杆第一孔（903）和收缩杆第二孔（904）滑动安装在擀面台（701）的下表面；

四根所述收缩第一连接板（905）的一端与收缩第一杆（902）的中部转动连接，另一端与四根收缩第二杆（906）的一端转动连接，每根收缩第二杆（906）通过收缩杆第三孔（907）和收缩杆第四孔（908）滑动安装在擀面台（701）的下表面，两组收缩齿轮滑块（909）固定安装在收缩第二杆（906）的另一端，擀面齿条（719）与收缩齿轮滑块（909）端面贴近配合。