1.一种单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机，其特征在于，包括擀压驱动组件和控制组件；

擀压驱动组件包括擀压驱动支架、转盘、擀压组件、擀压液压缸、驱动组件、驱动液压缸、转盘轴承；

擀压驱动支架包括相互固定连接的底座、立柱和顶板，底座上设有轴承安装孔；

转盘是扁圆柱形，轴心线竖直，上端面水平，下端面通过转盘轴承与轴承安装孔连接组成转动副；

擀压液压缸是单作用液压缸，擀压液压缸包括擀压缸压簧、擀压液压缸体和擀压液压活塞杆，擀压液压缸的无杆腔设有擀压液压缸接口，擀压液压缸的有杆腔内设有用于活塞自动复位的擀压缸压簧，擀压液压缸体的无杆端朝上，擀压液压缸体的有杆端朝下，擀压液压缸体和顶板固定连接；

擀压组件包括升降板、左压辊组件、右压辊组件和压辊弹性套；升降板水平设置，升降板和擀压液压活塞杆的下端固定连接；左压辊组件包括左压辊框架和左压辊，左压辊框架倾斜设置，左压辊框架的右上端通过左压辊铰链和升降板的下表面右侧相连，左压辊框架的左下端通过转动副和左压辊相连；右压辊组件包括右压辊框架和右压辊，右压辊框架倾斜设置，右压辊框架的左上端通过右压辊铰链和升降板的下表面左侧相连，右压辊框架的右下端通过转动副和右压辊相连；右压辊在左压辊的右边，左压辊框架和右压辊框架交叉设置；左压辊和右压辊的轴心线平行、水平且前后方向设置，压辊弹性套连接左压辊的轴头和右压辊的轴头，左压辊和右压辊在压辊弹性套的弹性拉力作用下相互靠近；左压辊框架上设有左压辊下限位台和左压辊上限位台，右压辊框架上设有右压辊下限位台和右压辊上限位台；

驱动液压缸是单作用液压缸，驱动液压缸包括驱动缸压簧、驱动液压缸体和驱动液压活塞杆，驱动液压缸体固定连接在立柱上，驱动液压缸的有杆腔在后、无杆腔在前，驱动液压缸的无杆腔设有驱动液压缸接口，驱动液压缸的有杆腔内设置用于自动复位的驱动缸压簧；

驱动组件包括摆臂支架、右摆臂、左摆臂、右单向轴承、左单向轴承、右摆臂弹性套和左摆臂弹性套；

摆臂支架和驱动液压活塞杆的末端固定连接，摆臂支架位于转盘的前方，摆臂支架、右摆臂和左摆臂通过复合铰链连接，复合铰链的旋转轴心线竖直方向设置；

右摆臂和右单向轴承的内圈固定连接，右单向轴承的轴心线竖直，右单向轴承位于复合铰链的右后方、转盘轴心线的右前方；右摆臂上设有右摆臂挂销，右摆臂挂销在右单向轴承的前方，摆臂支架上设有支架右挂销，支架右挂销位于复合铰链的后方，右摆臂弹性套连接支架右挂销和右摆臂挂销，在右摆臂弹性套的弹性拉力作用下，右单向轴承的外圈靠紧转盘的圆柱面；

左摆臂和左单向轴承的内圈固定连接，左单向轴承的轴心线竖直，左单向轴承位于复合铰链的左后方、转盘轴心线的左前方；左摆臂上设有左摆臂挂销，左摆臂挂销在左单向轴承的前方，摆臂支架上设有支架左挂销，支架左挂销位于复合铰链的后方，左摆臂弹性套连接支架左挂销和左摆臂挂销，在左摆臂弹性套的弹性拉力作用下，左单向轴承的外圈靠紧转盘的圆柱面；

在俯视图中观察，右单向轴承的外圈和左单向轴承的外圈相对于各自的内圈绕顺时针方向是自由转动的，绕逆时针方向是锁死不能转动的；

控制组件包括控制组件支架、摇杆、擀压控制杆端滚轮、擀压控制耳环、擀压控制液压缸、驱动控制杆端滚轮、驱动控制耳环和驱动控制液压缸；

摇杆的下端通过摇杆铰链和控制组件支架连接，摇杆的上端设有摇杆手柄；擀压控制液压缸包括擀压控制缸活塞杆和擀压控制液压缸体，擀压控制液压缸体和控制组件支架固定连接；擀压控制耳环和擀压控制缸活塞杆固定连接，擀压控制杆端滚轮和擀压控制耳环通过转动副相连，擀压控制杆端滚轮的轴心线水平；擀压控制液压缸的有杆腔朝后，擀压控制液压缸位于摇杆的前方；擀压控制液压缸的无杆腔设置擀压控制缸接口，擀压控制缸接口和擀压液压缸接口通过管路连通；

驱动控制液压缸包括驱动控制缸活塞杆和驱动控制液压缸体，驱动控制液压缸体和控制组件支架固定连接；驱动控制耳环和驱动控制缸活塞杆固定连接，驱动控制杆端滚轮和驱动控制耳环通过转动副相连，驱动控制杆端滚轮的轴心线水平；驱动控制液压缸的有杆腔朝前，驱动控制液压缸位于摇杆的后方；驱动控制液压缸的无杆腔设置驱动控制缸接口，驱动控制缸接口和驱动液压缸接口通过管路连通；

擀压液压缸、驱动液压缸、擀压控制液压缸和驱动控制液压缸四者的无杆腔及连接管路充满传动液。