1.一种高空作业平台控制阀分工况随动系统，包括调平油缸（8）、小臂变幅油缸（10）、主臂变幅油缸（11）；所述调平油缸（8）连接有双联平衡阀Ⅰ（7.1），小臂变幅油缸（10）连接有双联平衡阀Ⅲ（9），主臂变幅油缸（11）连接有双联平衡阀Ⅱ（7.2）；

其特征在于：

包括电瓶泵（1）、变量泵（20）；

所述变量泵（20）连接有单向阀Ⅴ，单向阀Ⅴ另一端连接有二位二通阀（2）和控制阀总成（5）；所述二位二通阀（2）另一端控制连接所述变量泵（20）；

所述电瓶泵（1）连接有单向阀Ⅳ，单向阀Ⅳ另一端连接所述控制阀总成（5）；

所述控制阀总成（5）通过调平油缸子系统连接双联平衡阀Ⅰ（7.1）；控制阀总成（5）通过小臂变幅子系统连接双联平衡阀Ⅲ（9）；控制阀总成（5）通过主臂变幅子系统连接双联平衡阀Ⅱ（7.2）；

所述控制阀总成（5）包括二位三通阀Ⅲ（3）、优先阀（4）、单向阀Ⅰ（6.1）、单向阀Ⅱ（6.2）、单向阀Ⅲ（6.3）；所述二位三通阀Ⅲ（3）一端连接所述单向阀Ⅳ、单向阀Ⅴ，二位三通阀Ⅲ（3）另一端连接优先阀（4）、单向阀Ⅰ（6.1）、单向阀Ⅲ（6.3）；所述优先阀（4）连接单向阀Ⅰ（6.1）、单向阀Ⅱ（6.2）；

所述单向阀Ⅱ（6.2）、单向阀Ⅲ（6.3）连接调平油缸子系统；

所述单向阀Ⅰ（6.1）、二位三通阀Ⅲ（3）连接小臂变幅子系统、主臂变幅子系统。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台控制阀分工况随动系统，其特征在于：所述调平油缸子系统包括伺服比例阀（15）；伺服比例阀（15）一端连接单向阀Ⅱ（6.2）、单向阀Ⅲ（6.3），伺服比例阀（15）另一端通过梭阀（16）连接双联平衡阀Ⅰ（7.1）；所述优先阀（4）控制端与所述梭阀（16）连通；

所述小臂变幅子系统包括二位二通比例阀Ⅱ（14.2）；二位二通比例阀Ⅱ（14.2）一端连接单向阀Ⅰ（6.1）、二位三通阀Ⅲ（3），二位二通比例阀Ⅱ（14.2）另一端连接有定值减压阀（18）；所述定值减压阀（18）另一端连接有二位三通阀Ⅰ（17.1）、二位三通阀Ⅱ（17.2）；所述二位三通阀Ⅰ（17.1）、二位三通阀Ⅱ（17.2）连接双联平衡阀Ⅲ（9）；

所述主臂变幅子系统包括二位二通比例阀Ⅰ（14.1）；二位二通比例阀Ⅰ（14.1）一端连接单向阀Ⅰ（6.1）、二位三通阀Ⅲ（3），二位二通比例阀Ⅰ（14.1）另一端连接压力补偿器（13）；所述压力补偿器（13）通过三位四通阀（12）连接双联平衡阀Ⅱ（7.2）。

3.一种采用权利要求2所述的高空作业平台控制阀分工况随动系统的控制方法，其特征在于：还包括车载控制器；所述二位三通阀Ⅲ（3）进油口端连接有压力传感器Ⅰ（19.1）；所述梭阀（16）连接连接有压力传感器Ⅱ（19.2）；所述定值减压阀（18）出油口端连接有压力传感器Ⅲ（19.3）；所述压力补偿器（13）出油口端连接有压力传感器Ⅳ（19.4）；

小臂变幅起控制方法：

二位二通阀（2）的Y1得电，车载控制器随变幅手柄角度大小成比例输出电流给二位二通比例阀Ⅱ（14.2）的YP2，二位三通阀Ⅰ（17.1）的Y3、二位三通阀Ⅱ（17.2）的Y4得电；

当作业平台角度α＞x时，x是预设的作业平台最大可倾斜度；伺服比例阀（15）的YP1得电，调平油缸（8）回缩，进行作业平台角度的调平，直到α在要求范围内；

小臂变幅起过程中，车载控制器根据压力传感器Ⅰ（19.1）、压力传感器Ⅲ（19.3）、压力传感器Ⅱ（19.2）信号，实时计算二位二通比例阀Ⅱ（14.2）、伺服比例阀（15）进出口压力差，并根据变幅手柄的角度信号、二位二通比例阀Ⅱ（14.2）反馈电流、伺服比例阀（15）反馈电流，实时调整输出给伺服比例阀（15）的电流；

如果作业平台倾角α在允许范围内，则停止调整伺服比例阀（15）的电流。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台控制阀分工况随动系统的控制方法，其特征在于：主臂变幅起控制方法：

二位二通阀（2）的Y1得电，车载控制器随变幅手柄角度大小成比例输出电流给二位二通比例阀Ⅱ（14.2），三位四通阀（12）的Y5a得电；

当作业平台角度α＞x时，x是预设的作业平台最大可倾斜度；伺服比例阀（15）的YP1得电，调平油缸（8）回缩，进行作业平台角度的调平，直到α在要求范围内；

主臂变幅起过程中，车载控制器根据压力传感器Ⅰ（19.1）、压力传感器Ⅳ（19.4）、压力传感器Ⅱ（19.2）信号，实时计算伺服比例阀（15）、二位二通比例阀（14.1）进出口压力差，并根据变幅手柄的角度信号、伺服比例阀（15）反馈电流、二位二通比例阀（14.1）反馈电流，实时调整输出给调平伺服比例阀（15）的电流；

如果作业平台倾角α在允许范围内，则停止调整伺服比例阀（15）的电流。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台控制阀分工况随动系统的控制方法，其特征在于：当变量泵（20）出现故障时，电瓶泵（1）开始工作；

二位三通阀Ⅲ（3）的Y2电磁阀得电、换向，电瓶泵（1）输出的油液经过二位三通阀Ⅲ（3）后进入优先阀（4）分成两路；

优先阀（4）中一路进入伺服比例阀（15）实现调平，优先阀（4）另一路进入二位二通比例阀（14）用于主臂和小臂变幅动作；

优先阀（4）优先保证调平油缸（8）所需的流量；

此时，根据作业平台倾角进行实时闭环控制伺服比例阀（15）的电流。

6.根据权利要求5所述的高空作业平台控制阀分工况随动系统的控制方法，其特征在于：当变量泵（20）出现故障时，电瓶泵（1）开始工作；

此时，小臂变幅起控制方法为：

车载控制器根据作业平台倾角传感器，结合变幅手柄的角度信号、伺服比例阀（15）反馈电流、二位二通比例阀（14）反馈电流，实时调整输出给调平伺服比例阀（15）的电流；

如果作业平台倾角α在允许范围内，则停止调整伺服比例阀（15）的电流。