1.一种果园作业平台调平控制系统，其特征在于，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在所述车斗的底部，所述车斗上设置有MCU及人机交互模块，所述果园作业平台的底部设置所述剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在所述平台依托架上，所述平台依托架的底部设置所述调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置所述履带式行走装置，所述调平监测装置及所述人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接所述调平执行装置；

所述调平监测装置包括横向连通器、纵向连通器、多个液位传感器，所述横向连通器与纵向连通器十字交叉放置并设置在所述车斗的底部，所述横向连通器及纵向连通器内设置有润滑油，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平，多个所述液位传感器分别设置在所述纵向连通器及横向连通器的两侧，所述横向连通器及纵向连通器的左右两侧均从上到下设置有两个液位传感器，多个所述液位传感器均连接所述MCU；

所述调平执行装置包括液压油缸、电磁阀，所述平台依托架的下端设置多个所述液压油缸，所述液压油缸的下端设置所述履带式行走装置，所述液压油缸与所述横向连通器及纵向连通器对应设置，分别设置在所述履带式行走装置的前后左右端，用于对所述果园作业平台进行调平，多个所述液压油缸的下端均连接有所述电磁阀，所述电磁阀连接所述MCU；

所述人机交互模块包括LED显示屏、控制面板、蜂鸣器，所述LED显示屏、控制面板及蜂鸣器均设置在所述车斗上，所述LED显示屏、控制面板、蜂鸣器分别与所述MCU电性连接，所述控制面板用于手动控制调节倾角，所述蜂鸣器用于发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的果园作业平台调平控制系统，其特征在于，所述MCU为STM32F103ZET6单片机及外围电路。

3.根据权利要求1所述的果园作业平台调平控制系统，其特征在于，所述液位传感器有八个，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器，所述第一传感器及第二传感器从上到下设置在所述横向连通器的左侧，所述第三传感器及第四传感器从上到下设置在所述横向连通器的右侧，所述第五传感器及第六传感器设置在所述纵向连通器的前侧，所述第七传感器及第八传感器设置在所述纵向连通器的后侧，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平。

4.根据权利要求3所述的果园作业平台调平控制系统，其特征在于，所述调平执行装置还包括减震弹簧，多个所述液压油缸通过减震弹簧连接所述履带式行走装置，所述液压油缸设置有四个，包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸及第四液压油缸，所述第一液压油缸及所述第二液压油缸设置在所述履带式行走装置的上侧的左右两端，并与所述横向连通器的方向对应，用于对所述果园作业平台的左右两侧进行调平，所述第三液压油缸及所述第四液压油缸设置在所述履带式行走装置的上侧的前后两端，并与所述纵向联通器的方向对应，用于对所述果园作业平台的前后两侧进行调平，每个所述液压油缸的下端均连接有所述电磁阀。

5.根据权利要求1所述的果园作业平台调平控制系统，其特征在于，所述润滑油为SPC润滑油中的复式粘度机油，用于减少温度对系统调平效果的影响。