1.一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路，其特征在于，包括至少两条车道，所述车道上设有多条测试警示线，至少包括三条单用途测试起始警示线、三条单用途测试终止警示线和一条起始终止两用警示线，至少一条车道上设有车道减少场景；所述车道最起始阶段设有整备区，用于检查车辆的状态，并做好测试整备；所述车道的中段设有至少两个调整区，用于车辆前一项测试结束后的驶入、调整车辆姿态、更改并保持后一项测试所需的车辆姿态。

2.一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试系统，其特征在于，包括至少一台参考车辆、至少一台待测车辆、控制平台、路边设备和权利要求1所述的测试道路，所述路边设备包括设置在路边的无线通信单元和激光测距仪，所述无线通信单元分别与激光测距仪、参考车辆和待测车辆通信连接，用于将参考车辆和待测车辆的行驶状态数据以及待测车辆与路边的距离数据传输给控制平台，所述控制平台用于控制参考车辆和待测车辆的行驶状态，并根据接收到的数据分析待测车辆的换道能力测试是否合格。

3.如权利要求2所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试系统，其特征在于，所述车道上至少包括超车测试区域、并道测试区域、停车测试区域和车道减少变道区域，所述激光测距仪设于停车测试区域的路边，用于检测待测车辆停车时与路边的距离。

4.如权利要求2所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试系统，其特征在于，所述参考车辆和待测车辆均搭载有采用v2x通讯协议的无线通信设备，用于实现车辆之间、车辆与控制平台之间的通信；

或，所述无线通信单元为v2x无线通信网络路侧单元；

或，所述待测车辆安装有差分GPS加惯性制导的导航设备，用于将待测车辆的全程轨迹信息通过无线通信协议传输给无线通信单元并上传到控制平台。

5.一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试方法，其特征在于，步骤如下：

参考车辆和待测车辆均驶入整备区，检查参考车辆与控制平台的无线网络连接、参考车辆与待测车辆的无线网络连接状况；

参考车辆先行驶出整备区并以时速v1行驶在第二车道上，行驶平稳后，控制平台下达测试开始指令，参考车辆越过第一单用途测试起始警示线时视为测试开始，待测车辆以自动驾驶模式在第二车道上以v2的速度驶出整备区并接近参考车辆，其中v2>v1，待测车辆择机执行超车动作；

控制平台通过无线通信单元实时采集待测车辆与参考车辆的间隔、时速和转向灯开启情况，根据采集到的数据分析待测车辆超车是否合格；

超车测试合格的判定依据，具体为：待测车辆在超车过程中转向灯操作正确、在第一单用途测试终止警示线之前完成操作、未影响参考车辆的行驶或与其发生碰撞、完成超车动作后保持在本车道中间行驶。

6.如权利要求5所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试方法，其特征在于，超车测试结束后，待测车辆与参考车辆均驶入第一调整区，进行车辆姿态变更以进行有车变道测试；

待测车辆和参考车辆进入第一调整区后，两车保持并排状态，参考车辆位于第一车道，待测车辆位于第二车道，参考车辆以v3的时速先行驶出，待测车辆随后以v3的时速驶出，驶离第一调整区时须保证参考车辆在待测车辆车前或车后至少3米的位置上；

参考车辆越过第二单用途测试起始警示线时测试开始，待测车辆平稳迅速从第二车道切入第一车道的第一参考车辆前方；

控制平台通过无线通信单元实时采集待测车辆与参考车辆的间隔、时速和转向灯开启情况，根据采集到的数据分析待测车辆有车变道是否合格；

有车变道测试合格的判定依据，具体为：未影响参考车辆正常行驶或未与其发生碰撞、转向灯方向和时长均正确、在起始终止两用警示线之前完成操作。

7.如权利要求6所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试方法，其特征在于，参考车辆以时速v3在第一车道保持状态行驶直至驶入第二调整区，待测车辆则继续以时速v3保持在第一车道中间行驶；

靠边停车测试开始，待测车辆在越过起始终止两用警示线时，从第一车道变道返回第二车道，并以时速v4沿第二车道匀速行驶，控制平台择机向待测车辆下达靠边停车指令，待测车辆自行择机在第二单用途测试终止警示线之前完成靠边停车操作；

控制平台通过无线通信单元实时采集待测车辆时速、转向灯开启情况以及停车时与路边的距离，根据采集到的数据分析待测车辆靠边停车测试是否合格；

靠边停车测试合格的判定依据，具体位置：车辆转向灯开启方向与时长正确、车体全部在应急车道内、进入应急车道后能正确开启危险警示信号灯、停车后车身应平行于右侧车道、在第二单用途测试终止警示线之前完成操作、最大距离小于等于50厘米、停车动作连贯。

8.如权利要求7所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试方法，其特征在于，靠边停车测试结束后，待测车辆与参考车辆均驶入第二调整区，进行车辆姿态变更以进行车道减少变道测试；

待测车辆和参考车辆进入第二调整区后，两车保持并排状态，参考车辆位于第一车道，待测车辆位于第二车道，参考车辆以v5的时速先行驶出，待测车辆随后以v5的时速驶出，驶离第一调整区时须保证参考车辆在待测车辆车前或车后至少3米的位置上；

参考车辆越过第三单用途测试起始警示线时测试开始，参考车辆和待测车辆在距离车道变少指示标志牌预设距离前达到时速v5，待测车辆应以自动驾驶模式在车道实际变窄之前切换至第一车道；

控制平台通过无线通信单元实时采集待测车辆与参考车辆的间隔、时速和转向灯开启情况，根据采集到的数据分析待测车辆车道减少并道测试是否合格；

车道减少变道测试合格的判定依据，具体为：转向灯开启时间与方向正确、不论以减速或增速的方式完成车道变更、未与第一参考车辆发生碰撞或影响其正常行驶、在第三单用途测试终止警示线之前完成操作。

9.如权利要求8所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试方法，其特征在于，待测车辆将差分GPS加惯性制导导航设备采集的车辆自身全程轨迹信息上传至控制平台，控制平台根据接收到的数据分析待测车辆的行车轨迹是否合规。

10.如权利要求9所述的针对自动驾驶车辆换道能力的测试方法，其特征在于，对比多台待测车辆的换道能力，对比内容包括时间和车辆操作细节；

所述时间包括超车测试单项时间、并道测试单项时间、靠边停车测试单项时间和车道减少减少并道测试单项时间；所述车辆操作细节、靠边停车路边距、轨迹平稳状况和是否需要安全员接管。