1.一种基于多极坐标系的3D打印机，其特征在于，包括基座（7），基座（7）上固定有步进电机（6），基座（7）上方垂直固定连接有导轨（3），步进电机（6）连接滚珠丝杠（4），导轨（3）和滚珠丝杠（4）平行安装，导轨（3）和滚珠丝杠（4）另一端滑动连接有打印喷头（2），基座（7）另一端固定有第一旋转电机（8），第一旋转电机（8）通过连杆（9）连接有第二旋转电机（12），第二旋转电机（12）连接有主动齿轮（11），主动齿轮（11）配合连接有从动齿轮（13），从动齿轮（13）上方安装有工作台（14）；打印喷头（2）可拆卸连接在悬臂梁（1）上，悬臂梁（1）上可滑动连接在导轨（3）和滚珠丝杠（4）上；打印喷头（2）中心为喉管（20），打印喷头（2）周向镶嵌有加热块（18），加热块（18）中套有加热棒（19）；滚珠丝杠（4）通过联轴器（5）连接在步进电机（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于多极坐标系的3D打印机，其特征在于，所述滚珠丝杠（4）上套有螺母座（22），滚珠丝杠（4）与联轴器（5）螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多极坐标系的3D打印机，其特征在于，所述主动齿轮（11）和从动齿轮（13）固定在齿轮固定座（10）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于多极坐标系的3D打印机，其特征在于，所述从动齿轮（13）与工作台（14）通过角接触轴承（15）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多极坐标系的3D打印机，其特征在于，所述从动齿轮（13）与工作台（14）通过螺栓（17）螺母（16）固定。

6.根据权利要求5所述的一种基于多极坐标系的3D打印机，其特征在于，所述第二旋转电机（12）通过第二角接触轴承（21）连接主动齿轮（11）。