1.一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述打印机包括环形模块、喷头模块、升降模块、主体框架和外罩；所述主体框架由顶盖、支撑柱、挡套、底座组成；支撑柱与顶盖的柱帽过盈配合、支撑柱与底座的柱孔过盈配合；挡套穿入支撑柱并与其过渡配合，挡套与底座上表面接触；所述环形模块通过升降提架与升降模块固连；环形模块通过直线轴承与主体框架的支撑柱滑动配合；喷头模块通过喷头吊卡滑杆与环形模块的径向传动同步带固连；升降模块下端通过升降提架与环形平台框架固连，升降模块上端通过升降驱动电机与主体框架的顶盖固连。

2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述环形模块包括旋转驱动滑块和环形平台；旋转驱动滑块与环形平台通过环形同步带与旋转驱动轮啮合连接；环形平台外沿上端面与旋转驱动滑块接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述旋转驱动滑块包括滑块架、直线轴承、旋转驱动轮和旋转驱动电机；直线轴承与滑块架两侧的轴承孔过盈配合，直线轴承与主体框架的支撑柱滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述滑块架左右两端设有轴承孔与直线轴承配合，顶端的孔用于穿过旋转驱动电机的电机轴，上端有圆弧缺口防止干涉环形平台做旋转运动，下端没有相应的缺口对环形平台进行支撑。

5.根据权利要求2所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述环形平台包括环形平台框架、环形同步带、径向从动模块和径向主动模块；环形同步带贴紧、固连在环形平台框架外侧；径向从动模块和径向主动模块分别固定在环形平台框架，径向从动模块与径向主动模块通过与同一根同步带啮合而连接成一个整体。

6.根据权利要求5所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述环形平台框架主体为一个环形金属框并在直径位置设有横梁，环形金属框外表面均布螺纹孔用于与环形同步带连接，横梁一侧有一个开口槽为径向滑槽，径向滑槽长度超过环形平台框架半径长度，在径向滑槽另一侧留有电机架，在电机架上固定径向驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述喷头模块包括喷头吊卡滑杆、喷头出料驱动电机、喷头腔盖、喷头腔体和送料螺杆；喷头吊卡滑块顶端与径向传动同步带固连；喷头吊卡滑块的杆肩架在环形平台框架的径向滑槽两端；喷头吊卡滑块的杆下端穿过环形平台框架的径向滑槽与喷头腔盖螺纹连接；喷头腔盖与喷头腔体螺纹连接；喷头出料驱动电机与喷头腔盖固连，喷头出料电机的电机输出轴与喷头送料螺杆键连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述升降模块包括升降提架、平面轴承托、平面轴承、传动绳、转盘和升降驱动电机；升降提架下端与环形平台框架通过螺栓连接；传动绳的一端穿过升降提架顶端的中心孔和平面轴后再与平面轴承托固连，平面轴承的下表面与平面轴承托固连、上表面与升降提架顶端固连；传动绳的另一端与转盘固连；转盘与升降驱动电机键连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印机，其特征在于：所述外罩包括顶罩和侧罩；顶罩上端为圆弧曲面，下端为与曲面相切的一端柱面，柱面一侧留有电源线接口；侧罩外形为多段曲线组合旋转成型的曲面，侧罩上端与顶罩流畅过渡，侧罩下端与底座配合。