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专利号: 2019105285486
申请人: 南京瑞贻电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)右端固定连接有支板(8),所述支板(8)上安装有电机(9),所述电机(9)的输出端连接有丝杆(2),所述电机(9)位于底座(1)右侧,所述丝杆(2)转动安装在底座(1)内腔,所述丝杆(2)的环形侧面通过滚珠螺母副连接有移动座(20),所述移动座(20)上端固定连接有龙门框架(12)、直角弯板(13)以及隔板(3),所述移动座(20)的前端以及后端分别与移动座(20)内部的前壁以及后壁相接触,所述龙门框架(12)的右端与直角弯板(13)的左端固定连接,所述隔板(3)位于龙门框架(12)与直角弯板(13)连接处的正前侧,所述龙门框架(12)的内部前壁焊接有第二电动推杆(15),所述第二电动推杆(15)的伸缩端固定连接有第一推板(11),所述第一推板(11)位于龙门框架(12)内部,所述直角弯板(13)的右侧壁固定安装有夹料机构(14),所述移动座(20)的上表面安装有重量传感器(6),所述龙门框架(12)的右端安装有PLC控制器(10),所述龙门框架(12)右壁嵌装有第一电动推杆(7)以及第二推板(16),所述第一电动推杆(7)的左端与第二推板(16)的右端固定连接,所述底座(1)上端,且远离隔板(3)的左侧设置有竖板(17),所述竖板(17)上安装有红外线感应器(18),所述底座(1)的前端插接有废料收集机构(4),所述废料收集机构(4)位于龙门框架(12)以及隔板(3)的前部下侧,所述PLC控制器(10)内部设置有电池(19),所述PLC控制器(10)通过导线与电池(19)连接,所述红外线感应器(18)、重量传感器(6)、电机(9)、第一电动推杆(7)以及第二电动推杆(15)分别通过导线与外接电源连接,且所述红外线感应器(18)、重量传感器(6)、电机(9)、第一电动推杆(7)以及第二电动推杆(15)分别通过导线与PLC控制器(10)连接;

所述夹料机构(14)包括连接柱(142)、夹板(143)以及橡胶条(141),所述连接柱(142)左端与直角弯板(13)右端固定连接,所述连接柱(142)右端与夹板(143)左端固定连接,所述橡胶条(141)贴合在夹板(143)右侧;

所述插杆(43)与收集箱(41)固定连接,所述插杆(43)插接在底座(1)前端,所述收集箱(41)下端四角位置铰接有移动轮(44)。

2.根据权利要求1所述的一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,其特征在于:所述夹板(143)为弓型。

3.根据权利要求1所述的一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,其特征在于:所述第一推板(11)为弓型,所述第二推板(16)为长方形。

4.根据权利要求1所述的一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,其特征在于:所述移动座(20)上表面内嵌安装有若干组滚珠(5),若干组所述滚珠(5)位于夹料机构(14)以及重量传感器(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,其特征在于:所述夹料机构(14)以及第二推板(16)处于同一水平面上,且对应设置。