1.一种机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于驱动所述大转盘进行等角度转动的分割器、用于将所述接插件从所述传送带机构上抓取到所述自动夹持机构上的上料机器人、将所述接插件从所述自动夹持机构上进行卸载的卸料机构、用于搭载触片的载具、用于输送所述载具的载具传送带、对所述载具实现精密定位的定位机构、用于从所述载具上抓取所述触片的摆臂机械手、对所述触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人；

所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部；所述分割器固连于所述工作台，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述上料机器人位于所述大转盘和传送带机构之间；所述自动夹持机构固连于所述大转盘的圆周上，所述卸料机构固连于所述工作台，所述卸料机构和所述自动夹持机构相匹配；所述载具搭载于所述载具传送带上，所述载具传送带的一端靠近于所述大转盘，所述摆臂机械手位于所述载具传送带和所述触片校正机构之间；

所述触片校正机构位于所述触片机器人的下部，所述触片机器人位于所述大转盘和触片校正机构之间；

所述载具包括：载具体、定位孔、触片型腔，所述载具体上设置有所述定位孔和所述触片型腔，所述定位孔位等间距布置，用于容纳所述触片的所述触片型腔成等间距布置；

所述载具传送带的两侧设置有：侧边轴承、上边轴承，所述侧边轴承和所述载具的侧面相匹配，所述上边轴承和所述载具的上表面相匹配。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述定位机构包括：定位支架、定位气缸、定位销，所述定位支架固连于所述工作台，所述定位气缸的气缸体固连于所述定位支架，所述定位销固连于所述定位气缸的滑台上，所述定位销和所述载具相匹配。

3.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述摆臂机械手包括：摆动气缸、摆臂、上下滑台气缸、下上真空吸盘，所述摆动气缸的气缸体固连于所述工作台，所述摆动气缸的输出法兰上固连有所述摆臂，所述摆臂的下部固连有所述上下滑台气缸，所述上下真空吸盘固连于所述上下滑台气缸的滑台上。

4.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述触片校正机构包括：对中手指气缸、对中手指、吸盘底座，所述对中手指固连于所述对中手指气缸，所述吸盘底座位于所述对中手指的中间位置，所述触片被吸附于所述吸盘底座上。

5.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述触片机器人包括：触片横向滑台、触片纵向滑台、触片吸盘、中间固定板、低位弹簧、滑动板，所述触片横向滑台固连于所述工作台，所述触片纵向滑台固连于所述触片横向滑台的滑台上，所述中间固定板固连于所述触片纵向滑台的滑台上，所述滑动板活动连接于所述中间固定板，所述低位弹簧套于所述滑动板上，所述低位弹簧位于所述滑动板和中间固定板之间，所述低位弹簧具有推动所述滑动板向下运动的趋势；所述触片吸盘固连于所述滑动板。

6.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述自动夹持机构包括：夹具底板、凸轮滑板、夹具体、夹具盖板、缓冲弹簧、被动推板，所述夹具底板固连于所述大转盘，所述凸轮滑板活动连接于所述夹具底板，所述夹具体固连于所述夹具底板；所述被动推板固连于所述凸轮滑板的端部，在所述夹具体和被动推板之间设置有缓冲弹簧；在所述夹具体的上部固连有所述夹具盖板，在所述夹具体和夹具盖板之间活动连接有所述左对中块、右对中块；所述左对中块的左辊子活动连接于所述凸轮滑板的左侧凸轮槽，同时，所述左辊子活动连接于所述夹具底板的左侧横槽；所述右对中块的右辊子活动连接于所述凸轮滑板的右侧凸轮槽，同时，所述右辊子活动连接于所述夹具底板的右侧横槽；所述左侧凸轮槽和右侧凸轮槽关于所述凸轮滑板的中心轴线成对称布置，所述左侧横槽和右侧横槽关于所述中心轴线成对称布置，所述左侧横槽和右侧横槽沿所述凸轮滑板的横向线布置；所述缓冲弹簧处于受压状态，所述缓冲弹簧推动所述被动推板向远离所述凸轮滑板的方向运动，所述左对中块和右对中块具有相所述中心轴线所在方向运动的趋势。

7.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述上料机构包括：上料支架、上料固定板、上料滑板、滑动侧板、直线导轨、滑块、主动气缸、次动气缸、阻尼器支架、阻尼器、内挡板、外挡板，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料固定板固连于所述上料支架的上部，所述滑动侧板的下部固连有所述直线导轨，所述上料固定板的上部设置有所述滑块，所述直线导轨活动连接于所述滑块；所述主动气缸的气缸体固连于所述上料固定板，所述主动气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板；所述次动气缸的气缸体和滑动侧板固连于所述上料滑板，所述次动气缸的活塞杆的末端固连于所述阻尼器支架，所述阻尼器固连于所述阻尼器支架；所述外挡板固连于所述滑动侧板的末端，所述内挡板固连于所述外挡板，所述内挡板和外挡板之间构成下通道，所述下通道和所述料筒的上通道相连通；所述阻尼器连通于所述下通道并和所述接插件相匹配。

8.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述传送带机构包括：传送带支架、传送带、传送带电机，所述传送带支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述传送带支架，所述传送带电机的输出轴驱动所述传送带转动。

9.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，所述储料机构包括：料筒、料筒支架，所述料筒支架固连于所述上料机构，所述料筒并列于所述料筒支架上，所述料筒连通于所述上料机构，所述料筒位于所述传送带机构的上部。

10.根据权利要求1所述的机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，其特征在于，在初始状态时，所述主动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述接插件位于所述上通道、下通道中，所述接插件的底部位于所述传送带支架上；所述传送带位于所述接插件和所述上料机构之间。