1.一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分（4），所述车身部分（4）能够自动行走，其包括车身底板（404）、圆筒（405）和传送轮（408）；所述车身底板（404）上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分（1）、传送部分（2）、抖土部分（3）、清洁部分（5）和收集部分（6）；

所述切割秸秆部分（1）包括对花生秸秆进行切割的锯片（114）；所述传送部分（2）包括旋转安装在圆筒（405）中的螺旋杆（201），螺旋杆（201）与传送轮（408）配合将花生从土中运输到抖土部分（3）中去土；所述抖土部分（3）上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分（5）中进行清洗；所述清洁部分（5）将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分（6）中收集；

所述切割秸秆部分（1）还包括第一支撑杆（101）、第一齿条（102）、第一齿轮（103）、竖直驱动电机（104）、第一滑块（105）、第二支撑杆（106）、第三支撑杆（107）、第二齿轮（108）、水平驱动电机（109）、第二齿条（110）、第二燕尾槽（111）、锯片驱动电机（112）、第一滑杆（113）、锯片支架（115）、第二滑块（116）和第一燕尾槽（117）；所述第一支撑杆（101）固定安装在车身底板（404）上，第二支撑杆（106）固定安装在第一支撑杆（101）的侧面，第一滑杆（113）固定安装在第二支撑杆（106）上，第一齿条（102）固定安装在第一滑杆（113）上，第一滑块（105）滑动安装在第一滑杆（113）上的第一燕尾槽（117）中，第一滑块（105）上安装竖直驱动电机（104），其电机轴与第一齿轮（103）固定相连，第一齿轮（103）与第一齿条（102）相互啮合，以实现锯片（114）上下移动；所述第三支撑杆（107）的一端固定安装在第一滑块（105）上，另一端滑动安装在另一个第一滑杆（113）上，第二齿条（110）固定安装在第三支撑杆（107）上，第二滑块（116）滑动安装在第三支撑杆（107）上的第二燕尾槽（111）中，第二滑块（116）上安装水平驱动电机（109），其电机轴与第二齿轮（108）固定相连，第二齿轮（108）与第二齿条（110）相互啮合，以实现锯片（114）水平移动；所述锯片支架（115）固定安装在第二滑块（116）上，锯片（114）的轴旋转安装在锯片支架（115）的圆形孔洞中，锯片驱动电机（112）固定安装在锯片支架（115）上，其电机轴与锯片（114）的轴固定相连；

所述抖土部分（3）还包括第一定位块（301）、光轴（302）、第二定位块（303）、抖土网状板（304）、抖土液压缸（305）、第二滑杆（306）、第一挡板（307）、第一挡板驱动电机（308）、第三齿轮（309）、第三滑块（310）、第三齿条（311）、第三燕尾槽（312）、第一支撑板（313）、第二支撑板（314）、传送孔洞（315）、第三支撑板（316）、第二旋转轴（317）、第四支撑板（318）、第五支撑杆（319）、上下驱动电机（320）、梯形斗（321）、第三定位块（322）和第三旋转轴（323）；所述第一定位块（301）和第三支撑板（316）固定安装在车身底板（404）上，传送孔洞（315）套在圆筒（405）上，光轴（302）固定安装在第一定位块（301）上，第二定位块（303）滑动安装在光轴（302）上，第一支撑板（313）固定安装在第二定位块（303）上，抖土液压缸（305）的缸体底部固定安装在第二定位块（303）上，其伸缩杆与第二滑杆（306）固定相连，第三齿条（311）固定安装在第二滑杆（306）上，第三滑块（310）滑动安装在第二滑杆（306）的第三燕尾槽（312）中，第三滑块（310）上安装第一挡板驱动电机（308），电机轴与第三齿轮（309）固定相连，第三齿轮（309）与第三齿条（311）相互啮合，第一挡板（307）固定安装在第三滑块（310）上；所述抖土网状板（304）固定安装在第一支撑板（313）上，第二支撑板（314）固定安装在第一支撑板（313）的两侧，上下驱动电机（320）固定安装在第三支撑板（316）上，使电机轴与第四支撑板（318）固定相连，第四支撑板（318）与第二旋转轴（317）固定相连，第五支撑杆（319）旋转安装在第二旋转轴（317）上，第五支撑杆（319）与第三旋转轴（323）固定相连，第三旋转轴（323）旋转安装在第一支撑板（313）上的第三定位块（322）的圆形孔洞中，梯形斗（321）固定安装在第一支撑板（313）上。

2.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述传送部分（2）还包括第一旋转轴（202）、螺旋杆驱动电机（203）和第四支撑杆（204）；所述第四支撑杆（204）固定安装在车身底板（404）上，螺旋杆驱动电机（203）固定安装在第四支撑杆（204）上，其电机轴与第一旋转轴（202）固定相连，螺旋杆（201）固定安装在第一旋转轴（202）上，以竖直向上运输花生。

3.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述车身部分（4）还包括轮子（401）、第四定位块（402）、轮子驱动电机（403）、底板圆形孔洞（406）、传送轮驱动电机（407）、第四旋转轴（409）和半圆凹槽（410）；所述第四定位块（402）固定安装在车身底板（404）上，轮子驱动电机（403）固定安装在第四定位块（402）的内侧，其电机轴与轮子（401）固定相连；所述半圆凹槽（410）固定安装在车身底板（404）的底部，传送轮驱动电机（407）固定安装在半圆凹槽（410）上，其电机轴与第四旋转轴（409）固定相连，传送轮（408）固定安装在第四旋转轴（409）上，圆筒（405）固定安装在车身底板（404）的底板圆形孔洞（406）中。

4.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述清洁部分（5）还包括支撑杆升降液压缸（501）、第六支撑杆（502）、第二挡板（503）、滑杆升降液压缸（504）、第三滑杆（505）、第三挡板（506）、第二挡板驱动电机（507）、第四齿轮（508）、第四滑块（509）、第四燕尾槽（510）、清洗网状板（511）、方框（512）、方框升降液压缸（513）、清洗底板（514）、水箱底部孔洞（515）、水箱（516）和第七支撑杆（517）；所述清洗底板（514）固定安装在车身底板（404）上，方框升降液压缸（513）的缸体底部固定安装在清洗底板（514）上，其伸缩杆与清洗网状板（511）固定相连，方框（512）固定安装在清洗网状板（511）上，第七支撑杆（517）固定安装在清洗底板（514）上，水箱（516）固定安装在第七支撑杆（517）上，使水箱底部孔洞（515）套在方框升降液压缸（513）的伸缩杆上；所述支撑杆升降液压缸（501）的缸体底部固定安装在清洗网状板（511）上，其伸缩杆与第六支撑杆（502）固定相连，第二挡板（503）与第六支撑杆（502）固定相连；所述滑杆升降液压缸（504）的缸体底部固定安装在清洗网状板（511）上，其伸缩杆与第三滑杆（505）固定相连，第四滑块（509）滑动安装在第三滑杆（505）的第四燕尾槽（510）中，第四滑块（509）上安装第二挡板驱动电机（507），电机轴与第四齿轮（508）固定相连，第四齿轮（508）与第三滑杆（505）上的齿条相互啮合，第三挡板（506）固定安装在第四滑块（509）上。

5.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述收集部分（6）还包括第八支撑杆（601）和收集槽（602）；所述第八支撑杆（601）固定安装在车身底板（404）上，收集槽（602）固定安装在第八支撑杆（601）上，用以收集清洗晒干后的花生。