1.纳米纤维生产用的收集转运机器人收集机构，其特征为，包括支架，支架上设有收集机构；

收集机构包括固定座、转盘和收集组件；

固定座通过多个第一连接杆竖直的固定在支架的左侧，固定座上设有左侧开口的固定槽，固定槽为圆柱体结构，转盘可转动的设置在固定槽中，转盘的右侧中心处设有一个第一支承环，第一支承环的外壁上设有第一齿条，第一支承环穿过固定槽右侧的第一开口与第一齿轮相啮合，第一齿轮固定在第一电机上，第一电机固定在支架上；

第一电机带动第一齿轮转动，从而实现转盘在固定座中进行自转；

转盘的左侧呈圆周状的均匀布设多个收集组件，当收集组件随转盘旋转至其中一个收集组件位于另一个收集组件的正上方时，位于上方的收集组件处于收集工位，位于下方的收集组件处于卸料工位；

收集组件包括收集组件壳体和外固定板，收集组件壳体中设有收集腔，收集腔的左侧设有收集开口，收集腔中可转动的设有收集板，收集板的外表面上包覆一层无纺布，收集板通过第四电机驱动转动，第四电机固定在收集组件壳体上；

收集腔的上下两端分别设有一个吹气管道和一个可开合的门板，门板的一端通过合页可转动的固定在收集腔的第二开口上、门板的另一端固定一个铁块，第二开口与铁块对应的端壁上设有电磁铁；

收集组件壳体的右侧壁的中心处设有第一固定块，外固定板的左侧壁的中心处设有一个第二固定块，第一固定块可转动的固定在第二固定块上，第一固定块和第二固定块的上下两端分别设有一个第一电动推杆和一个第一弹簧，第一电动推杆和第一弹簧均分别固定连接在手机组件壳体与第一固定块之间，第一电动推杆推动收集组件壳体在外固定板上处于倾斜状态；

外固定板与转盘平行设置，外固定板的上下两端分别向右垂直的设有两个支撑板，每个支撑板上分别设有多个滑块，滑块可移动的固定在设置于转盘上的滑槽中，外固定板的右侧可转动的固定两个第二齿轮，第二齿轮与固定在转盘上的第二齿条相啮合，第二齿条与滑槽平行设置，两个第二齿轮的支承轴上分别固定一个第三齿轮，两个第三齿轮通过第一链条加以连接，其中一个第三齿轮通过第二电机驱动转动，第二电机固定在外固定板上；

当收集组件随转盘旋转至其中一个收集组件位于另一个收集组件的正上方时，滑槽竖直设置，第二电机带动两个第二齿轮同方向转动，从而实现收集组件沿滑槽进行上下移动。

2.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的收集转运机器人收集机构，其特征为，当收集组件处于收集工位上时，吹气管位于收集组件壳体的下方，门板位于收集组件壳体的上方，第一电动推杆位于第一弹簧的下方，电磁铁处于通电状态，铁块吸附在电磁铁上，使门板处于关闭状态，同时，第一电动推杆推动收集组件壳体的底部向左侧移动，使收集组件壳体倾斜设置；

当收集组件处于卸料工位上时，吹气管位于收集组件壳体的上方，门板位于收集组件壳体的下方，第一电动推杆位于第一弹簧的上方，电磁铁处于断电状态，门板在重力作用下自然下垂，使门板处于打开状态，同时，第一电动推杆推动收集组件壳体的顶部向右侧移动，使收集组件壳体倾斜设置。

3.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的收集转运机器人收集机构，其特征为，转盘的左侧中心处设有固定基座，固定基座焊接固定在转盘上，固定基座上与吹气管对应的设有多个气嘴，气嘴通过软管与吹气管相连接，多个气嘴分别通过软管与气泵相连接，每个气嘴的出气端分别设有一个电磁阀。

4.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的收集转运机器人收集机构，其特征为，吹气管和门板均位于收集板的右侧。