1.一种平衡车电池供电以及电源管理的电路，包括电池包端电路和控制器端电路，所述电池包端电路包括电池(1)、电池保护板(4)、电源正输出端(BAT+)、放电保护端(P-)，所述控制器端电路包括控制器(9)，所述控制器(9)的正电源输入端连接所述电源正输出端(BAT+)，其特征在于：所述控制器(9)的负电源输入端连接所述电池(1)的负极，以直接从所述电池(1)取电以避免放电时因电池保护板(4)放电保护作用而掉电；

所述控制器(9)的检测端与放电保护端(P-)连接，以便监测所述电池保护板(4)是否输出放电保护信号，并在检测到所述放电保护信号时进入低功耗状态以实现放电保护。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制器端电路还包括放电保护信号检测电路，所述放电保护信号检测电路连接于所述控制器(9)的检测端和所述放电保护端(P-)之间，以在检测到所述电池保护板(4)的放电保护信号时触发所述控制器(9)进入低功耗状态。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述放电保护信号检测电路包括分压网络。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述分压网络包括第一分压电阻(7)和第二分压电阻(8)，所述第一分压电阻(7)的第一端连接电源正输出端(BAT+)，所述第一分压电阻(7)的第二端同时连接所述第二分压电阻(8)的第一端、放电保护端(P-)、所述控制器(9)的检测端，所述第二分压电阻(8)的第二端连接所述电池的负极。

5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述分压网络包括第一分压电阻(7)和第二分压电阻(8)，所述第一分压电阻(7)的第一端连接放电保护端(P-)，所述第一分压电阻(7)的第二端同时连接所述第二分压电阻(8)的第一端、所述控制器的检测端，所述第二分压电阻(8)的第二端连接所述电池的负极。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电路，其特征在于，所述电池包端电路还包括放电开关(2)、充电开关(3)和充电接口(6)，所述放电开关(2)的受控端连接所述电池保护板(4)的放电保护信号输出端口，所述充电开关(3)的受控端连接所述电池保护板(4)的充电保护信号输出端口，所述充电开关(3)与放电开关(2)串接于所述电池(1)的负极与放电保护端(P-)之间，所述充电接口(6)的负极连接所述放电保护端(P-)，所述充电接口(6)的正极连接所述电池(1)的正极。

7.根据权利要求1-5任一项所述的电路，其特征在于，所述电池包端电路还包括放电开关(2)、充电开关(3)和充电接口(6)，所述放电开关(2)的受控端连接所述电池保护板(4)的放电保护信号输出端口，所述充电开关(3)的受控端连接所述电池保护板(4)的充电保护信号输出端口，所述放电开关(2)连接于所述电池(1)的负极与放电保护端(P-)之间，所述充电开关(3)连接于所述充电接口(6)的负极和所述电池(1)的负极之间，所述充电接口(6)的正极连接所述电池(1)的正极。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电路，其特征在于，所述电池保护板(4)的放电保护信号输出端口直接连接所述放电保护端(P-)；

所述电池包端电路还包括充电开关(3)和充电接口(6)，所述充电接口(6)的正极连接所述电池(1)的正极，所述充电开关(3)的受控端连接所述电池保护板(4)的充电保护信号输出端口，所述充电开关(3)连接于所述充电接口(6)的负极和所述电池(1)的负极之间。

9.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制器(9)的正电源输入端/负电源输入端与所述电池(1)的正极/负极之间连接有一个机械开关,用于控制整个所述控制器端电路的上电；或者，所述控制器(9)与一个机械唤醒开关相连，所述控制器(9)在进入低功耗状态后，在未检测到放电保护信号时若接收到所述机械唤醒开关的唤醒信号则恢复至正常工作状态。

10.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制器(9)的负电源输入端与所述电池(1)的负极之间连接有保险丝；和/或，所述电源正输出端(BAT+)与所述电池(1)的正极之间连接有保险丝。