1.一种自适应遥控操作方法，其特征在于，所述方法包括：接收遥控器发送的遥控命令；

接收车体的方位角度，获得第一方位角度；

接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度；

根据所述遥控命令，以及所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息。

2.根据权利要求1所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，根据所述遥控命令，以及所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息包括：判断所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-

90°,0°)区间，若是，则直接输出所述遥控命令，否则，将所述遥控命令反向输出。

3.根据权利要求1或2所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，判断所述偏差角度是否处于[0°,90°)区间或[-90°,0°)区间之前还包括：根据所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，计算电动转椅的转动角度，且所述转动角度的计算公式具体为：其中，θ转表示第一转动角度，θ'转表示第二转动角度，θ偏差表示偏差角度；

判断所述偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则控制电动转椅转动所述第一转动角度，并使得所述电动转椅与所述车体的偏差角度为0°，否则，控制电动转椅转动所述第二转动角度，并使得所述电动转椅与所述车体的偏差角度为180°或-180°。

4.根据权利要求3所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度具体为：通过地理方位检测传感器接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度。

5.根据权利要求4所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，所述遥控命令包括：前进、后退、左转和右转命令中的任一一种。

6.一种自适应遥控操作系统，其特征在于，所述系统包括遥控器、电动转椅、车体以及遥控控制器，其中，所述遥控器，用于接收用户发送的遥控命令；

所述电动转椅，转动安装在所述车体上；

所述遥控控制器，包括第一方位传感器、第二方位传感器以及遥控信息输出模块，其中所述第一方位传感器，安装在所述电动转椅上，用于检测所述电动转椅的方位角度，从而获得第一方位角度，所述第二方位传感器，安装在所述车体上，用于检测所述车体的方位角度，从而获得第二方位角度，所述遥控信息输出模块，用于计算所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，并根据所述遥控命令以及所述偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息；

所述车体，与所述遥控控制器无线连接，用于根据所述遥控控制器发送的遥控控制信息进行运动。

7.根据权利要求6所述的自适应遥控操作系统，其特征在于，所述遥控信息输出模块包括：判断模块，用于判断所述偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则直接输出所述遥控命令，否则，将所述遥控命令反向输出。

8.根据权利要求7所述的自适应遥控操作系统，其特征在于，所述遥控控制器还包括：转动角度计算模块，用于根据所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，计算电动转椅的转动角度，且所述转动角度的计算公式具体为：其中，θ转表示第一转动角度，θ'转表示第二转动角度，θ偏差表示偏差角度；

电动转椅转动控制模块，用于判断所述偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则控制电动转椅转动所述第一转动角度，并使得所述电动转椅与所述车体的偏差角度为0°，否则，控制电动转椅转动所述第二转动角度，并使得所述电动转椅与所述车体的偏差角度为180°或-180°。

9.根据权利要求8所述的自适应遥控操作系统，其特征在于，所述自适应遥控操作系统还包括：无线通讯模块，用于建立所述遥控控制器与所述遥控器、所述电动转椅以及所述车体之间的通讯连接。