1.一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化无人机传输功率P、能量传输时间T和飞行高度H，参考距离为1米处的信道增益系数β，能量采集权重因子ai(i＝1,…,K)，迭代次数t＝1，无人机的初始迭代部署坐标位置(x1,y1)， 其中(xi，yi)为地面能量采集用户i(i＝1,…,K)的位置坐标，并计算K个能量采集用户的初始加权能量和

步骤2：利用无人机的飞行高度H、能量采集用户的能量采集权重因子ai和坐标位置(xi，yi),更新能量采集用户i的位置坐标权重系数步骤3：更新迭代次数t＝t+1,更新无人机在t次迭代的坐标位置(xt,yt)，并利用更新后的无人机坐标位置(xt,yt)与能量采集用户的位置坐标(xi,yi)，i＝1,...,K，计算K个能量采集用户的加权能量和：步骤4：重复步骤2、步骤3，直到方法收敛，输出无人机的部署坐标位置。

2.根据权利要求1所述的一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，其特征在于，所述的步骤2能量采集用户i位置权重因子更新准则为：其中，ai是能量采集用户i的权重因子，(xi,yi)

为能量采集用户i的地面位置坐标，H为无人机的飞行高度，(xt,yt)为无人机在t次迭代的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，其特征在于，所述步骤3第t次迭代无人机位置坐标的更新准则为：其中K为地面上能量采集用户的个数， 为t次迭代的

能量采集用户i的位置权重因子，(xi,yi)为能量采集用户i的地面位置坐标。

4.根据权利要求1-3之一所述的一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，其特征在于，所述步骤4的收敛判决条件为：|c(t+1)-c(t)|≤ε,其中c(t+1)和c(t)是第t+1次迭代和t次迭代K个能量采集用户的加权能量和，ε为设定收敛精度。