1.一种平面抛光装置，其特征在于，所述抛光装置包括平行摆动机构和顶部摆动机构，所述平行摆动机构为曲柄摇杆机构，所述顶部摆动机构为曲柄滑块机构；所述平行摆动机构包括调速制动电机、主动轮、皮带、从动轮、支撑杆、连接杆和抓手，所述调速制动电机带动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮转动，两连接杆分别于主从动轮联接，每个连接杆另一端分别与抓手联接，形成曲柄摇杆机构，从而带动抓手在抛光盘上带动加工工件摆动；所述抓手呈圆弧状，两抓手的相对位置不变。

2.如权利要求1所述的一种平面抛光装置，其特征在于，所述抓手呈圆心角为150°的圆弧状，尾部做一定的延长，并在延长杆上开出两个大小不同的孔，用于与支撑杆和连接杆的联接。

3.如权利要求1或2所述的一种平面抛光装置，其特征在于，所述圆弧状抓手内环半径为r1，外环半径为r2，r1＜r2，并且r1、r2根据不同的抛光机，不同的抛光盘大小可取不同的值。

4.如权利要求3所述的一种平面抛光装置，其特征在于，开口两端设有两个小孔，用于安装修整环，修整环可防止工件在加工运动时飞出抓手范围，保证工件在预定范围内完成加工。

5.如权利要求1或2所述的一种平面抛光装置，其特征在于，针对不同工件和不同的抛光机，工件的摆角不同，曲柄与摇杆的长度满足：其中， 为摇杆的摆动角，a为曲柄长度，c为摇杆长度。

6.如权利要求1或2所述的一种平面抛光装置，其特征在于，所述顶部摆动机构包括转轮、可伸缩连杆、滑块、液压缸和工件夹具，所述转轮、可伸缩连杆和滑块组成曲柄滑块结构，电机带动转轮转动，通过可伸缩连杆带动滑块在滑轨上往复平动，滑块下部连接液压缸，液压杆底部连着工件夹具，液压缸配置控制系统，可根据工件厚度人工控制液压缸的升降，以调整工件与抛光盘的接触，以及设置压力，其中，滑块平移的长度l与抛光盘的之间D应满足以下关系：l≤kD

其中k为系数，取0.75～0.85。

7.如权利要求6所述的一种平面抛光装置，其特征在于，所述可伸缩连杆与支撑杆、抓手之间采用销轴联接。