1.一种平面抛光方法，其特征在于，实现该方法的抛光装置包括平行摆动机构和顶部摆动机构，所述平行摆动机构为曲柄摇杆机构，所述顶部摆动机构为曲柄滑块机构；所述平行摆动机构包括调速制动电机、主动轮、皮带、从动轮、支撑杆、连接杆和抓手，所述调速制动电机带动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮转动，两连接杆分别于主从动轮联接，每个连接杆另一端分别与抓手联接，形成曲柄摇杆机构，从而带动抓手在抛光盘上带动加工工件摆动；所述抓手呈圆弧状，两抓手的相对位置不变；

所述抓手与工件夹具之间无间隔交错运行，设置一种增加工件运动随机性控制反馈系统，运行步骤如下：第一步：系统先输入工件的厚度、粗糙度参数；

第二步：系统随机输入一个随机数；

第三步：将随机数设定为夹具运行距离；

第四步：判断所取的随机运动距离是否超出夹具可运行范围，若超出，则返回第二步；

若未超出，则继续往下；

第五步：根据所选夹具运行距离设置抓手与上端夹具工作参数，包括两者工作时间、抓手与夹具的摆动速度；

第六步：根据所述设定的参数进行运行工作，完成工件加工并输出。

2.如权利要求1所述的一种平面抛光方法，其特征在于，当抓手工作时，所述工件夹具不进行往复平动，位置正对于抛光盘圆心，夹具不夹紧工件，只起到保护作用，防止工件从上端飞出；当工件夹具工作时，夹具夹紧工件在抛光盘转动的同时带动工件做往复平动，此时的抓手处于静止不运动。

3.如权利要求1或2所述的一种平面抛光方法，其特征在于，针对不同工件和不同的抛光装置，工件的摆角不同，根据不同摆角，摇杆的摆角也相应可以取适当值，而曲柄与摇杆的长度应该满足：其中， 为摇杆的摆动角，a为曲柄长度，c为摇杆长度。

4.如权利要求1或2所述的一种平面抛光方法，其特征在于，所述顶部摆动机构包括转轮、可伸缩连杆、滑块、液压缸和工件夹具，所述转轮、可伸缩连杆和滑块组成曲柄滑块结构，电机带动转轮转动，通过可伸缩连杆带动滑块在滑轨上往复平动，滑块下部连接液压缸，液压杆底部连着工件夹具，液压缸配置控制系统，根据工件厚度人工控制液压缸的升降，以调整工件与抛光盘的接触，以及设置压力，其中，滑块平移的长度l与抛光盘的之间D应满足以下关系：l≤kD

其中k为系数，取0.75～0.85。