1.一种图像传输方法，其特征在于，应用于卫星监控系统，所述图像传输方法，包括：控制云台移动至初始位置并以预设角速度进行旋转；

采集当前图像数据；

根据所述云台的旋转角度确定所述当前图像数据的空间区域；其中，基于摄像空间划分所述空间区域；

获取所述空间区域的参考图像数据，并根据所述参考图像数据和所述当前图像数据计算图像差数据，所述参考图像数据为存储在卫星存储器中的该空间区域的上一时刻的图片数据；

将所述图像差数据发送至所述空间区域的视频服务器；

获取所述空间区域的参考图像数据，并根据所述参考图像数据和所述当前图像数据计算图像差数据之前，还包括：检测是否存在所述空间区域的参考图像数据；

若存在所述空间区域的参考图像数据，则读取所述参考图像数据；

若不存在所述空间区域的参考图像数据，则将所述当前图像数据更新为参考图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述根据所述云台的旋转角度确定所述当前图像数据的空间区域，包括：根据云台旋转时间与所述预设角速度计算所述云台的旋转角度；

根据所述旋转角度确定所述旋转角度对应的视场角；

获取所述视场角对应的空间区域。

3.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述获取所述空间区域的参考图像数据，并根据所述参考图像数据和所述当前图像数据计算图像差数据，包括：获取所述空间区域的参考图像数据；

对所述当前图像数据和所述参考图像数据中的对应像素点进行减法运算，获取图像差数据。

4.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，控制云台移动至初始位置并以预设角速度进行旋转之前，还包括：基于视场角划分空间区域。

5.一种图像传输系统，其特征在于，包括：旋转控制模块，用于控制云台移动至初始位置并以预设角速度进行旋转；

图像采集模块，用于采集当前图像数据；

区域确定模块，用于根据所述云台的旋转角度确定所述当前图像数据的空间区域；其中，基于摄像空间划分所述空间区域；

图像差计算模块，用于获取所述空间区域的参考图像数据，并根据所述参考图像数据和所述当前图像数据计算图像差数据，所述参考图像数据为存储在卫星存储器中的该空间区域的上一时刻的图片数据，其中获取所述空间区域的参考图像数据，并根据所述参考图像数据和所述当前图像数据计算图像差数据之前，还包括：检测是否存在所述空间区域的参考图像数据；

若存在所述空间区域的参考图像数据，则读取所述参考图像数据；

若不存在所述空间区域的参考图像数据，则将所述当前图像数据更新为参考图像数据；

传输模块，用于将所述图像差数据发送至所述空间区域的视频服务器。

6.根据权利要求5所述的图像传输系统，其特征在于，所述区域确定模块包括：角度计算单元，用于根据云台旋转时间与所述预设角速度计算所述云台的旋转角度；

视场角确定单元，用于根据所述旋转角度确定所述旋转角度对应的视场角；

区域获取单元，用于获取所述视场角对应的空间区域。

7.根据权利要求5所述的图像传输系统，其特征在于，所述图像差计算模块包括：图像获取单元，用于获取所述空间区域的参考图像数据；

图像相减单元，用于对所述当前图像数据和所述参考图像数据中的对应像素点进行减法运算，获取图像差数据。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。