1.叶轮驱动的旋转导向钻井工具，其特征在于：所述的叶轮驱动的旋转导向钻井工具包括芯轴(1)、控制单元、执行单元和辅助单元；所述的控制单元包括密封圈a(2)、外筒a(3)、密封套a(4)、定位套a(5)、串轴承a(6)、轴承内圈定位套a(7)、轴承外圈定位套a(8)、单向阀a(9)、密封圈b(10)、外筒b(11)、叶轮转轴(12)、轴承挡圈a(13)、串轴承b(14)、轴承挡圈b(15)、叶轮(16)、外筒c(17)、单向阀b(18)、密封圈c(19)、盘阀(20)、轴承挡圈c(21)、串轴承c(22)和轴承挡圈d(23)，密封套a(4)、定位套a(5)、串轴承a(6)、轴承内圈定位套a(7)、轴承外圈定位套a(8)从上往下依次安装在外筒a(3)上部空腔内；单向阀a(9)通过螺纹连接在外筒a(3)上；外筒b(11)通过螺纹连接在外筒a(3)下端；轴承挡圈a(13)、串轴承b(14)、轴承挡圈b(15)从上往下依次安装在叶轮转轴(12)上；叶轮(16)通过键连接固定在叶轮转轴(12)上；外筒c(17)通过螺纹连接在外筒b(11)下端；单向阀b(18)通过螺纹连接固定在外筒b(11)下端；盘阀(20)通过键连接固定在叶轮转轴(12)上；轴承挡圈c(21)、串轴承c(22)和轴承挡圈d(23)从上往下依次安装在叶轮转轴(12)的下端；所述的执行单元包括滑块限位筒(24)、外筒d(25)、滑块(26)、密封块a(27)、弹簧a(28)，伸缩块(29)、移动件(30)、弹簧b(31)、挡块(32)、密封圈d(33)、旁通阀(34)和密封块b(43)；外筒d(25)通过螺纹连接在外筒c(17)下端；滑块(26)安装在滑块限位筒(24)的凹槽中，滑块限位筒(24)通过螺纹连接在外筒c(17)下端；弹簧a(28)安装在滑块(26)与外筒d(25)之间；伸缩块(29)通过螺纹连接在移动件(30)上，挡块(32)通过螺纹连接固定在外筒d(25)上，弹簧b(31)安装在移动件(30)与挡块(32)之间；旁通阀(34)通过螺纹连接在外筒d(25)上；所述的辅助单元包括轴承内圈定位套b(35)、轴承外圈定位套b(36)、串轴承d(37)、密封套b(38)、定位套b(39)、外筒e(40)、密封圈e(41)和下接头(42)，轴承内圈定位套b(35)、轴承外圈定位套b(36)、串轴承d(37)、密封套b(38)、定位套b(39)从上往下依次安装在芯轴(1)下端；外筒e(40)通过螺纹连接在外筒d(25)下端；下接头(42)通过螺纹连接在芯轴(1)下端；所述的叶轮驱动的旋转导向钻井工具在进行不导向钻进时，钻井液通过芯轴(1)进入到下部钻具，完成正常钻进条件下的钻井液循环；当需要导向钻进时，增大泵压，叶轮(16)在高压钻井液的作用下转动，带动盘阀(20)转动，当盘阀(20)与外筒c(17)的径向通道孔连通时，滑块(26)在钻井液压力的作用下向下移动，使芯轴(1)与外筒d(25)的径向通道相连通，伸缩块(29)向外移动，实现导向功能；当降低泵压，叶轮(16)转速降低至停止，滑块(26)在弹簧a(28)的作用下向上移动至上极限位置时，外筒d(25)的径向通道孔与滑块(26)的滑动槽相连通，钻井液从旁通阀(34)排出，伸缩块(29)收回，工具停止导向作业。

2.根据权利要求1所述的叶轮驱动的旋转导向钻井工具，其特征在于：所述的芯轴(1)上部周向均布6个径向通道孔，中部沿圆周等距开设3个径向通道孔，下部沿圆周呈90°均匀分布4个径向通道孔。

3.根据权利要求1所述的叶轮驱动的旋转导向钻井工具，其特征在于：所述的盘阀(20)沿圆周均布3个径向通道孔，外筒c(17)下部开设4个呈90°分布的径向通道孔，且盘阀(20)的径向通道孔截面面积大于外筒c(17)的径向通道孔截面面积。

4.根据权利要求1所述的叶轮驱动的旋转导向钻井工具，其特征在于：所述的叶轮转轴(12)下部沿周向均布3个径向孔，并在叶轮转轴(12)内部沿圆周开设一个连通这3个径向孔的环形空间；滑块限位筒(24)下部沿圆周呈90°均布4个径向孔，并在滑块限位筒(24)内部沿圆周开设一个连通这4个径向孔的环形空间。

5.根据权利要求1所述的叶轮驱动的旋转导向钻井工具，其特征在于：所述的弹簧a(28)和弹簧b(31)在安装好后均需要保证足够的预应力。