1.一种钢筋弯曲设备,包括底座(1),所述底座(1)下方四角处安装有万向轮(2),所述底座(1)上方设有弯曲驱动箱装置,所述弯曲驱动箱装置外侧表面上安装有控制器(3),其特征在于,所述弯曲驱动箱装置上方一侧设有自动调节式钢筋输送装置,所述弯曲驱动箱装置上方另一侧设有钢筋自动弯曲装置;
所述自动调节式钢筋输送装置包括安装在所述底座(1)上方的弯曲驱动箱(5),所述弯曲驱动箱(5)上表面中心处一侧开有滑动凹槽(6),所述滑动凹槽(6)两侧侧表面上安装有两个螺杆轴承(7),所述两个螺杆轴承(7)内安装有调节螺杆(8),所述调节螺杆(8)一端安装有驱动电机一(9),所述驱动电机一(9)与弯曲驱动箱(5)固定连接,所述滑动凹槽(6)内部中心处安装有方形滑动支撑杆(10),所述方形滑动支撑杆(10)位于调节螺杆(8)上方,所述调节螺杆(8)上安装有滑动底座(11),所述滑动底座(11)与调节螺杆(8)螺纹连接,所述滑动底座(11)上安装有钢筋移动挡板(12),所述钢筋移动挡板(12)与滑动凹槽(6)活动连接,所述钢筋移动挡板(12)上开有方形凹槽(13),所述方形凹槽(13)与方形滑动支撑杆(10)活动连接,所述滑动凹槽(6)两侧设有钢筋收拢排序装置;
所述钢筋收拢排序装置包括开设在所述滑动凹槽(6)两侧的两组收拢凹槽(14),所述两组收拢凹槽(14)由若干收拢凹槽(14)构成,所述两组收拢凹槽(14)一一对应分布,所述收拢凹槽(14)均匀分布在滑动凹槽(6)两侧,所述收拢凹槽(14)内部两侧侧表面上开有限位滑动槽(15),所述收拢凹槽(14)内部一端安装有电动伸缩杆一(16),所述电动伸缩杆一(16)的伸缩端安装有匚型收拢底座(17),所述匚型收拢底座(17)两侧侧表面上安装有限位滑动块(18),所述限位滑动块(18)与限位滑动槽(15)滑动连接,所述匚型收拢底座(17)上表面一端两侧安装有两个支撑杆(19),所述两个支撑杆(19)上安装有支撑短轴(20),所述支撑短轴(20)上安装有支撑轴承(21),所述支撑轴承(21)上安装有钢筋收拢块(22),所述钢筋收拢块(22)下表面一端安装有活动座一(23),所述匚型收拢底座(17)内部下表面一端安装有活动座二(24),所述活动座一(23)和活动座二(24)之间安装有电动伸缩杆二(25),所述弯曲驱动箱装置包括安装在所述弯曲驱动箱(5)内部下表面一侧的驱动底座(26),所述驱动底座(26)上安装有驱动电机二(27),所述驱动电机二(27)的旋转端安装有主动齿轮(28),所述驱动电机二(27)一侧安装有减速机(29),所述减速机(29)的输入端安装有从动齿轮(30),所述减速机(29)的输出端安装有传动齿轮一(31)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备,其特征在于,所述钢筋自动弯曲装置包括安装在所述弯曲驱动箱(5)上表面中心处另一侧的固定轴承(32),所述固定轴承(32)内安装有弯曲转轴(33),所述弯曲转轴(33)下端插入到弯曲驱动箱(5)内,所述弯曲转轴(33)下端安装有支撑轴承(34),所述支撑轴承(34)上安装有支撑轴承架(35),所述支撑轴承架(35)与弯曲驱动箱(5)固定连接,所述弯曲转轴(33)上端安装有弯曲支撑座(36),所述弯曲支撑座(36)上安装有液压油缸(37),所述液压油缸(37)的伸缩端安装有活动转筒座(38),所述活动转筒座(38)下表面上安装有活动转轴(39),所述活动转轴(39)和弯曲转轴(33)上分别活动安装有弯曲转筒(40),所述弯曲转筒(40)分别与活动转轴(39)和弯曲转轴(33)通过轴承(41)连接,所述弯曲转筒(40)上下表面上开有固定凹槽(42),所述固定凹槽(42)内活动安装有固定挡板(43),所述固定挡板(43)与弯曲转轴(33)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备,其特征在于,所述钢筋移动挡板(12)两侧侧表面上方安装有红外测距传感器(44)。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备,其特征在于,所述匚型收拢底座(17)与收拢凹槽(14)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备,其特征在于,所述滑动底座(11)下表面上安装有位移传感器(45)。
6.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲设备,其特征在于,所述弯曲转轴(33)下方安装有传动齿轮二(4),所述传动齿轮二(4)与传动齿轮一(31)相咬合。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备,其特征在于,所述主动齿轮(28)与从动齿轮(30)相咬合。