1.一种基于机器视觉热保护器校准点中心定位方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，图像预处理，具体包括：使用带显微镜头的工业相机对热保护器进行图像采集，对彩色图像进行灰度化处理，对图像进行滤波处理，对图像进行阈值分割；

第二步，目标提取，采用形态学中的开运算进行去字符区，使图像轮廓变得光滑，断开狭窄连接并消除毛刺，通过采用连通域面积约束算法，消除形态学处理之后在边缘形成的离散点，通过对连通域标记，确定校准点区域；

第三步，校准点区域边缘提取；

第四步，校准点中心位置确定，通过改进的随机Hough变换对提取的边缘进行圆检测，获得校准点中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉热保护器校准点中心定位方法，其特征在于：第三步中采用8邻域区域生长算法对二值化的边缘图像进行处理，确定连通区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉热保护器校准点中心定位方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，从上到下、从左到右的顺序依次扫描图像，扫描到第一个像素为1的点时，将该点作为基点，并对该点进行标记；

步骤2，以基点为种子点，对其8邻域内的目标像素进行相同的标记；

步骤3，将所有有标记的像素的8邻域内的目标像素标记为相同的标号，直到该连通区域标记完毕；

步骤4，继续顺序扫描，重复前三步骤，直到所有的像素值为1的点标记结束。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉热保护器校准点中心定位方法，其特征在于：第四步具体包括：步骤1，载入图像；

步骤2，对该图像从左到右、从上到下扫描，得到边缘上一点，找到边缘子集中在竖直方向上对应的点，求取两点的对称中心；

步骤3，以两点所在直线绕对称中心点旋转90°；

步骤4，旋转后得到直线与边缘的两交点，以这两个交点作为圆上的点，以两交点的中心对称点作为圆心，确定一圆方程C1；

步骤5，以圆直径为轴，以圆心为旋转中心，按顺时针方向旋转30度，得到新的两点：s＝(x-a)cos30°-(y-b)sin30°+at＝(y-b)cos30°-(x-a)sin30°+b其中x，y表示直径延长线与边缘的交点，a，b为两交点的对称中心坐标，s，t表示旋转后的坐标，获得旋转后坐标(s0，y0)，(s1，t1)；求过两交点的所在直线：直线与边缘相较于两点，求出中心对称点，确定一圆C1，重复该步骤，直到旋转角度累积和超过180°；

步骤6，设边缘像素点在第i个圆上的个数为E(Si)，点f(si，ti)为圆上点的像素值，则E(Si)可表示为：用N表示边缘点像素个数，则每个圆的偏差系数为：步骤7，偏差值系数最小的圆为最优圆，最优圆的圆心所在点即为校准点的中心位置。