1.一种用于圆木加工机器人，包括功能箱(1)、作业台(2)、可调体(3)、变向机构(4)和抓持器(5)，其特征在于：所述功能箱(1)的上端固定连接作业台(2)，可调体(3)设置有两个，两个可调体(3)分别滑动连接在功能箱(1)的前后两侧，两个可调体(3)上分别滑动连接一个变向机构(4)，两个可调体(3)分别与两个变向机构(4)啮合传动，两个变向机构(4)的下端分别固定连接两个抓持器(5)；

所述功能箱(1)包括箱本体底板(1‑1)、箱本体壁(1‑2)、轴(1‑3)、第一丝杠(1‑4)、第二丝杠(1‑5)、第一电机(1‑6)、第一带轮(1‑7)、第二带轮(1‑8)、第三带轮(1‑9)、第四带轮(1‑

10)和滑槽(1‑11)，所述箱本体底板(1‑1)上固定连接箱本体壁(1‑2)，轴(1‑3)设置有两个，两个轴(1‑3)的前端分别固定连接一个第一丝杠(1‑4)，两个第一丝杠(1‑4)皆与箱本体壁(1‑2)的前端转动连接，两个轴(1‑3)的后端分别固定连接一个第二丝杠(1‑5)，两个第二丝杠(1‑5)皆与箱本体壁(1‑2)的后端转动连接，第一电机(1‑6)固定连接在箱本体底板(1‑1)上，第一电机(1‑6)的输出轴上固定连接右第一带轮(1‑7)和第三带轮(1‑9)，第一带轮(1‑

7)与第二带轮(1‑8)通过传动带传动连接，第三带轮(1‑9)与第四带轮(1‑10)通过传动带传动连接，第二带轮(1‑8)和第四带轮(1‑10)分别固定连接在两个轴(1‑3)上，箱本体壁(1‑2)左右两侧的内端面上分别设置一个滑槽(1‑11)；所述作业台(2)固定连接在箱本体壁(1‑2)上；

所述可调体(3)包括双向臂(3‑1)、支撑腿(3‑2)、第一轮子(3‑3)、滑块(3‑4)、变位板(3‑5)、导向柱(3‑6)、电机基座(3‑7)、第二电机(3‑8)、齿轮(3‑9)和放置台(3‑10)，所述双向臂(3‑1)下端的左右两侧分别固定连接一个支撑腿(3‑2)，两个支撑腿(3‑2)的下端分别转动连接两个第一轮子(3‑3)，两个支撑腿(3‑2)下端的外侧分别固定连接一个滑块(3‑4)，变位板(3‑5)左右两端分别固定连接在两个支撑腿(3‑2)的内端，导向柱(3‑6)固定连接在双向臂(3‑1)上端的中部，双向臂(3‑1)的上端固定连接有四个限位块，其中两个限位块位于导向柱(3‑6)的左端，另外两个限位块固定连接在导向柱(3‑6)的右端，电机基座(3‑7)固定连接在双向臂(3‑1)前端的中部，第二电机(3‑8)固定连接在电机基座(3‑7)上，齿轮(3‑

9)固定连接在第二电机(3‑8)的输出轴上，放置台(3‑10)固定连接在位于左端的支撑腿(3‑

2)内端的下侧；两个可调体(3)分别通过自身上的四个第一轮子(3‑3)与箱本体底板(1‑1)接触，位于左端的两个滑块(3‑4)分别滑动连接在位于左端的滑槽(1‑11)的前后两侧，位于右端的两个滑块(3‑4)分别滑动连接在位于右端的滑槽(1‑11)的前后两侧，位于前端的变位板(3‑5)与两个第一丝杠(1‑4)通过螺纹连接，位于后端的变位板(3‑5)与两个第二丝杠(1‑5)通过螺纹连接；

所述可调体(3)还包括承重柱(3‑11)和第二轮子(3‑12)，第二轮子(3‑12)转动连接在承重柱(3‑11)的下端；两个所述的放置台(3‑10)右端的下侧分别固定连接一个承重柱(3‑

12)，第二轮子(3‑12)设置有两个，两个第二轮子(3‑12)分别转动连接在两个承重柱(3‑11)的下端；两个第二轮子(3‑12)皆与作业台(2)接触；

所述变向机构(4)包括第一滑动套(4‑1)、齿条(4‑2)、第一连杆座(4‑3)、第一连杆(4‑

4)、第二连杆座(4‑5)和第二滑动套(4‑6)，所述第一滑动套(4‑1)的前端固定连接齿条(4‑

2)，第一滑动套(4‑1)的左右两端分别固定连接一个第一连杆座(4‑3)，两个第一连杆座(4‑

3)分别与两个第一连杆(4‑4)的一端铰接连接，两个第一连杆(4‑4)的另一端分别与两个第二连杆座(4‑5)铰接连接，两个第二连杆座(4‑5)的下端分别固定连接一个第二滑动套(4‑

6)；两个所述的齿条(4‑2)分别与两个齿轮(3‑9)啮合传动，两个第一滑动套(4‑1)分别滑动连接在两个导向柱(3‑6)上，位于前端的两个第二滑动套(4‑6)分别滑动连接在位于前端的双向臂(3‑1)的左右两侧，位于后端的两个第二滑动套(4‑6)分别滑动连接在位于后端的双向臂(3‑1)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆木加工机器人，其特征在于：所述抓持器(5)包括连接体(5‑1)和L形卡爪(5‑2)，所述L形卡爪(5‑2)固定连接在连接体(5‑1)的下端；四个所述的连接体(5‑1)分别固定连接在四个第二滑动套(4‑6)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆木加工机器人，其特征在于：所述放置台(3‑11)到L形卡爪(5‑2)下端面的距离不大于L形卡爪(5‑2)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆木加工机器人，其特征在于：所述抓持器(5)还包括隐藏槽(5‑3)和辅助指(5‑4)，所述隐藏槽(5‑3)设置在L形卡爪(5‑2)内端的下侧，每个卡爪(5‑2)上均连接有两个辅助指(5‑4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆木加工机器人，其特征在于：所述辅助指(5‑4)包括辅助指头(5‑4‑1)、轴承(5‑4‑2)、第三丝杠(5‑4‑3)、滑杆(5‑4‑4)和圆把(5‑4‑4)，所述辅助指头(5‑4‑1)的上端与轴承(5‑4‑2)的外圈固定连接，轴承(5‑4‑2)的内圈与第三丝杠(5‑

4‑3)的下端固定连接，滑杆(5‑4‑4)固定连接在辅助指头(5‑4‑1)的上端，圆把(5‑4‑4)固定连接在第三丝杠(5‑4‑3)的上端；每一个L形卡爪(5‑2)的上端均螺纹连接有一个第三丝杠(5‑4‑3)，每一个L形卡爪(5‑2)的上端均滑动连接有一个滑杆(5‑4‑4)，每一个L形卡爪(5‑

2)侧端的下部均螺纹连接有一个第三丝杠(5‑4‑3)，每一个L形卡爪(5‑2)侧端的下部均滑动连接有一个滑杆(5‑4‑4)。