1.一种换向器装配机，其特征在于：包括装配台(1)，所述装配台(1)上设有分割器(21)和转盘(22)，所述分割器(21)驱动转盘(22)间歇性转动，所述转盘(22)上沿周向均匀的放置有多个用于装夹的工装(4)，所述装配台(1)上位于转盘(22)的外侧沿转盘(22)的周向从前往后依次设有压环上料结构(5)、多个极片上料机构(6)、骨架上料机构(7)、骨架压紧机构(8)和换向器下料机构(9)，所述压环上料结构(5)用于将压环(101)放入工装(4)中，多个所述极片上料机构(6)绕转盘(22)的周向从前往后设置，并用于依次将多个极片(102)装入工装(4)上的压环(101)中，所述骨架上料机构(7)用于将骨架(103)从上往下装入多个极片固定部(1021)所围成的孔中，所述骨架压紧机构(8)用于将骨架(103)下压，所述换向器下料机构(9)用于将组装好的换向器从工装(4)上取下，所述装配台(1)上位于转盘(22)下方设有在转盘(22)转动停下后与工装(4)上下相对并用于驱动上方的工装(4)相对转盘(22)转动的旋转机构(3)，位于第一个极片上料机构(6)之后的其他极片上料机构(6)所对应位置的工装(4)下方均对应一个旋转机构(3)，或者位于最后一个极片上料机构(6)之前的其他极片上料机构(6)所对应位置的工装(4)下方均对应一个旋转机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述转盘(22)上设有阶梯孔(221)，所述阶梯孔(221)包括上下设置的多角沉孔(222)和圆孔(223)，所述工装(4)包括与圆孔(223)配合转动的的转轴(41)，所述转轴(41)上端设有与多角沉孔(222)相配合的多角定位头(42)，所述多角沉孔(222)限制落入其内的多角定位头(42)转动，所述多角定位头(42)上设有供压环(101)放入并用于定位压环(101)的压环定位槽(421)，以及在极片(102)装配时让位极片固定部(1021)的让位槽(422)，所述让位槽(422)中均匀凸出有多个用于间隔相邻两个极片固定部(1021)的间隔条(423)，所述让位槽(422)的底部设有供极片固定部(1021)的下端插入并从水平方向限制极片固定部(1021)的限位槽(426)，所述转轴(41)下部穿过圆孔(223)且位于圆孔(223)下方螺纹连接有螺母(43)，所述转轴(41)上位于螺母(43)和转盘(22)之间套设有往下顶压在螺母(43)上的第一弹簧(44)，所述转轴(41)下端设有多角接头(411)，所述旋转机构(3)包括具有与多角接头(411)相对应的多角插孔(311)的旋转座(31)，以及驱动旋转座(31)升降和旋转的升降旋转装置，所述多角定位头(42)和多角接头(411)为正多角形结构，且角的数量分别与换向器的极片(102)数量相等。

3.根据权利要求2所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述升降旋转装置包括活塞杆与旋转座(31)连接的升降气缸(32)，所述升降气缸(32)下方设有用于驱动升降气缸(32)旋转的旋转电机(33)。

4.根据权利要求2所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述多角定位头(42)上方设有凸出的凸台(424)，所述凸台(424)上设有多个向下内凹并用于定位极片弯折部(1022)的极片定位槽(425)。

5.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述压环上料结构(5)包括相连通的第一料道(51)和第二料道(52)，所述第一料道(51)上方设有用于叠装压环(101)的包装管(53)，包装管(53)的下端与第一料道(51)相连通并供包装管(53)内的压环(101)逐个落入第一料道(51)，所述第一料道(51)内设有能将落入其内的压环(101)推出到第二料道(52)上的第一推杆(54)，所述第二料道(52)一端端部封闭，另一端设有用于将第一料道(51)内送入的压环(101)推出到第二料道(52)的封闭端处的第二推杆(55)，所述第一推杆(54)和第二推杆(55)上分别连接有用于驱动二者运动的推料气缸(56)，所述第二料道(52)上方设有用于将第二料道(52)的封闭端处的压环(101)移动到所对应位置的工装(4)上的压环送料装置(57)，所述压环送料装置(57)包括第一支架(571)、第一气缸(11)、第二气缸(12)，该第一气缸(11)安装在该第一支架(571)上，该第二气缸(12)连接在第一气缸(11)上，并通过该第一气缸(11)驱动该第二气缸(12)在第二料道(52)和对应位置的工装(4)之间水平运动，该第二气缸(12)上连接有第一安装架(572)并驱动第一安装架(572)上下运动，所述第一安装架(572)上设有第三气缸(573)，所述第三气缸(573)上连接有能插入压环(101)内孔中并与压环(101)内孔过盈配合的第一蘸取柱(574)，所述第一安装架(572)底部设有能供第一蘸取柱(574)往上缩回并将压环(101)挡住使压环(101)从第一蘸取柱(574)上脱落的第一脱料套(575)，所述第三气缸(573)用于驱动第一蘸取柱(574)在第一脱料套(575)内伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述极片上料机构(6)包括极片震动盘(61)和极片送料通道(62)，以及第二支架(63)、第一气缸(11)和第二气缸(12)，该第一气缸(11)安装在第二支架(63)上，该第二气缸(12)连接在该第一气缸(11)上，并通过该第一气缸(11)驱动该第二气缸(12)在极片送料通道(62)和对应位置的工装(4)之间水平运动，该第二气缸(12)上连接有第二安装架(64)并驱动第二安装架(64)上下运动，所述第二安装架(64)上设有夹爪气缸(65)，所述夹爪气缸(65)上设有用于夹住极片弯折部(1022)的夹爪(66)。

7.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述骨架上料机构(7)包括骨架震动盘(71)和骨架送料通道(72)，以及第三支架(73)、第一气缸(11)和第二气缸(12)，该第一气缸(11)安装在第三支架(73)上，该第二气缸(12)连接在该第一气缸(11)上，并通过该第一气缸(11)驱动该第二气缸(12)在骨架送料通道(72)和对应位置的工装(4)之间水平运动，该第二气缸(12)上连接有第三安装架(74)并驱动第三安装架(74)上下运动，所述第三安装架(74)上设有第四气缸(75)，所述第四气缸(75)上连接有能插入骨架中孔(1033)中并与骨架中孔(1033)过盈配合的第二蘸取柱(76)，所述第三安装架(74)底部设有能供第二蘸取柱(76)往上缩回并将骨架(103)挡住使骨架(103)从第二蘸取柱(76)上脱落的第二脱料套(77)，所述第四气缸(75)用于驱动第二蘸取柱(76)在第二脱料套(77)内伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述骨架压紧机构(8)包括第四支架(81)，所述第四支架(81)上设有位于对应位置的工装(4)上方的压紧套(82)和驱动压紧套(82)下压的压紧气缸(83)，所述压紧套(82)下压时套在脚架(1034)外侧并压在骨架压紧部(1032)上。

9.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述换向器下料机构(9)包括收料盒(91)、第五支架(92)、第一气缸(11)和第二气缸(12)，该第一气缸(11)安装在第五支架(92)上，该第二气缸(12)连接在该第一气缸(11)上，并通过该第一气缸(11)驱动该第二气缸(12)在收料盒(91)和对应位置的工装(4)之间水平运动，该第二气缸(12)上连接有第五安装架(93)并驱动第五安装架(93)上下运动，所述第五安装架(93)上设有第五气缸(94)，所述第五气缸(94)上连接有能插入骨架中孔(1033)中并与骨架中孔(1033)过盈配合的第三蘸取柱(95)，所述第五安装架(93)底部设有能供第三蘸取柱(95)往上缩回并将骨架(103)挡住使换向器(100)从第三蘸取柱(95)上脱落的第三脱料套(96)，所述第五气缸(94)用于驱动第三蘸取柱(95)在第三脱料套(96)内伸缩。

10.一种应用权利要求3所述的装配机装配换向器的方法，其特征在于包括以下步骤：

A、通过所述压环上料结构(5)将压环(101)放入工装(4)上的压环定位槽(421)中；

B、分割器(21)驱动转盘(22)转动并将该压环(101)旋转到与第一个极片上料机构(6)相对的位置停下，并通过第一个极片上料机构(6)往该工装4上的该压环(101)中装入一个极片(102)，并将极片固定部(1021)从相邻两个间隔条(423)之间插入限位槽(426)中；

C、分割器(21)驱动转盘(22)转动并将该压环(101)旋转到与下一个极片上料机构(6)相对的位置停下，位于该位置的升降气缸(32)驱动旋转座(31)上升，在接触到多角接头(411)时，在第一弹簧(44)辅助作用下，旋转座(31)继续上升套在多角接头(411)外侧并推动转轴(41)和多角定位头(42)上升，直到多角定位头(42)升起在多角沉孔(222)的上方停下，旋转电机(33)通过升降气缸(32)间接驱动多角定位头(42)旋转一个角的位置后停下使多角定位头(42)重新与多角沉孔(222)上下对位，升降气缸(32)驱动旋转座(31)下落，多角接头(411)在第一弹簧(44)的弹压和旋转座(31)的带动下重新降落在多角沉孔(222)内并压在多角沉孔(222)底部，旋转座(31)继续降落并脱离多角接头(411)，使工装(4)载着压环(101)旋转一个极片位置，将已经装好的极片转出装配极片的位置，同时将压环(101)上相邻的未装极片的位置转动到装配极片的位置，再通过该位置对应的极片上料机构(6)往该压环(101)中装入另一个极片(102)，重复上述步骤,通过转盘(22)载着压环(101)往后逐个旋转到对应的极片上料机构(6)上装极片(102)，直到在压环(101)装上所有的极片(102)；

D、分割器(21)驱动转盘(22)转动并将上述装上极片(102)的压环(101)旋转到与骨架上料机构(7)相对的位置停下，并通过骨架上料机构(7)以骨架涨紧部(1031)对着多个极片固定部(1021)所围成的孔放入骨架(103)；

E、分割器(21)驱动转盘(22)转动并将上述装上骨架(103)的压环(101)旋转到与骨架压紧机构(8)相对的位置停下，通过骨架压紧机构(8)将骨架(103)下压，骨架(103)下压后通过骨架压紧部(1032)将极片(102)压在压环(101)上以对极片(102)上下定位，且骨架涨紧部(1031)插入在压环(101)相对的多个极片固定部(1021)之间将极片固定部(1021)夹紧在骨架涨紧部(1031)和压环(101)内壁之间，装配成换向器；

F、分割器(21)驱动转盘(22)转动并将上述装配好的换向器旋转到换向器下料机构(9)处下料。